Tips: knuffa inte till kylfläkten på era drivare (det är fint att drv8825 har en felsignal-pinne för typ överhettning, synd att den inte är ansluten till någonting alls), nån av dem kommer bli ledsen först och då kommer de andra glatt fortsätta driva dina löjligt överdimensionerade motorer med 5 kgcm kraft så hotenden drar rakt ner i utskriften/bordet, sidlänges:
(Detta efter att ha försökt bocka tillbaka den 40°:a böjen skrivaren åstadkom)
Ny pico typ 1200kr, mysigt~
På den en aning gladare fronten har jag designat klart min encoder-vertex (
oläsbart OpenSCAD-hack här,
STL här)
Kommer kräva en hel del utvecklingsarbete för att faktiskt sätta dem i drift, men men. 400 signaler per varv, 1600 per varv upplösning efter kvadraturavkodning, ger 4 mikrosteg per signal, vilket är fullt tillräckligt för att detektera fel utan att ge en totalt vansinnig interrupt-frekvens.