Lizerd´s Pic and Place Projekt (Solenoid fråga)

[Agwan]

Atmel har ett bra datablad som beskriver hur man kan styra stegmotorer. De har ett kodexempel där man skickar in acceleration, retardation, maxhastighet och antal steg man vill gå. Så räknar den ut hur det skall stegas. Det går åt en 16-bitars timer. Jag har använt den koden med en 8-bitars timer och det funkar, men det blir inte så bra upplösning på stegningen.

[ElectricNooB]

Lizerd: Ursäkta OT'n. Pluggar du elektro på teknis? Om så vilket 'år'?

[lizerdboy]

Började på Elektro 2009 men hoppade över till ElektroData, håller på med Ex jobbet just nu (tagit en paus men börjar med detta om en vecka eller två).
Alltid massa att göra som hindrar en att pyssla med pnp maskinen

ElectricNooB: Gissar att du går där med ?

[Korken]

Hehe, jag trodde du doktorerade i elektro eller reglerteknik ^^

[lizerdboy]

Korken: Hehe vet inte riktigt vad som fått dig att tro det, men jag tar det som en komplimang

[ElectricNooB]

Okej! Vad roligt! Jo, jag går första året.

[Agwan]

Jag gick ut 2006, då fanns det ingen elektrodata vad jag vet.

[Agwan]

Vad är det för magnetremsa och avläsare du har? Jag backade några steg i tråden, men hittade inget om den.

[lizerdboy]

ElektroData ligger i Kista.

Jag använder AS5304
http://www.ams.com/eng/Products/Positio ... ors/AS5304

The AS5304 is an incremental position sensor for linear and rotary off-axis applications based on contactless magnetic sensor technology. To measure position and motion a multi-pole magnet strip or ring has to be used. There are 160 pulses per 4.0 mm pole pair length on the standardized quadrature output interface with an index pulse (=ABI-interface) with a maximum speed of 20m/sec.

[Agwan]

6.25 µm upplösning då eftersom det är kvadratur. Vad har du för upplösning på stegmotorerna? Helsteg/mm.

Såg att de har med 4096 pulser/2mm också. Det blir rätt hög upplösning det. Samma pris. Fast magnetremsan kanske blir dyrare? Vart köper du den?

Det här behöver man ta sig en närmre titt på.

[lizerdboy]

Jag får 25um upplösning,
160 är med kvadratur. =>4mm/(40*4) = 25um

X/Y har 600 steg/varv och med nuvarande drivers så får jag 1/8 microsteg, så summa kardemumma blir = 4300steg/varv.
Nuvarande conf så får jag en upplösning på ca 12um/steg.

Om inte det räcker så har jag kollat på en driver krets för dessa motorer som klarar 1/255 microsteg

[lizerdboy]

Den jag har valt klarar 20m/s, dom andra klarar bara några cm/s.
Kretsen kan du sampla gratis eller köpa för några få kronor.
Remsan är svindyr.

Dexter magnetics ska ha ca 10,000:- för 3meter

Hittade en återförsäljare från kina som ville ha 2,500:- för 3 meter.

[Agwan]

Den med högst upplösning klarat 6.5 dm/s. Det är ganska fort det. 0.5 um upplösning. Typ för mycket.

magnetremsorna kostar under två dollar på ams hemsida. Men jag hittar inte hur lång de är.

[Andax]

Är de samma längd som jag fick för länge sedan så är de typ en decimeter eller så.

[Agwan]

100:-/meter då. Men de kanske bara säljer stumpar för demo? Sedan är ju magnetremsan sjukt viktig, 0.5µm upplösning är en grej, men noggrannheten kan ju vara en millimeter ändå om remsan är dålig.