FormerMazda bygger POSY A4 cnc-fräs

[H.O]

Backlash är inte akumulerande så det kan det knappast vara.
Jag tror att du har ett problem med setup/hold-tiden för riktningssignalen, dvs att den tar ett steg eller två åt fel hål när den byter ritkning. Alternativt att du har fel polaritet på steg-signalen, dvs drivaren stegar på stigande flank men du har Mach3 satt till fallande flank (eller tvärt om) - detta får ändringen av riktningssignalen att sammanfalla med fel flank och kan få drivaren/motorn att ta ett steg åt fel håll.

I Config -> Motor Tuning, öka värdet som kallas Dir Pulse (kass namn om du frågar mig, borde heta Direction Prechange eller nått), manualen på drivaren bör ha en siffra på hur långt i förväg (om något) som riktningsignalen måste vara "sann".

Om inte det hjälper prova att invertera steg-signalen och se vad som händer.

[FormerMazda]

Bara för att så testade jag igen lite med olika feedrate och acc.
Fick resultat enligt nedan:
F400, ACC60 = -0,14mm
F200, ACC30 = -0,10mm
F100, ACC2 = -0,08mm

Blir alltså knappt bättre/sämre, skillnaden skulle varit större.
Lattjade med backlash också, märktes tydlig skillnad i hur den bytte håll och så, men där fick jag ingen skillnad alls i stort sett. Nån hundradel kanske.

Jaja, nu ska jag iväg för att dricka in det nya året!
Gott nytt år, sen tar vi tag i detta nästa år igen!

Tack alla för hjälpen hittills!

H.OI har hunnit posta under tiden jag skrev detta, ska testa det! Inte nu dock, sambon ropar.

[mippen]

Lite nyfiken på hur det går med testerna

Fick själv testat med ett nytt drivkort.
Liten förbättring men inte överdriven..
250 mm innan, 300 efter.
Men detta var vid 12v som var maxmatning på det gamla drivkortet.
Skall leta fram annan matning till helgen så får man hoppas på lite högre hastighet.

[FormerMazda]

Har inte riktigt hunnit med att göra nåt än..

[mippen]

Då har man gjort ett snabbtest.
Nytt drivkort (ingen signal modd)
24 V 6.3A nätdel

520mm/min verkar gränsen ligga på nu innan motorerna lackar ur.
Misstänker att jag får "nöja" mig med detta.

[FormerMazda]

Kors i taket! Jag har satt mig ner med min fräs igen!

Men tyvärr gjordes inga framsteg ikväll..

Har testat det H.O skrev om med följande resultat:
Dir Pulse var 0, sattes till 5 = ingen skillnad. Provade Step Pulse också, heller ingen skillnad.
Step och Dir har jag testat att ändra mellan Dir LowActive grön bock/rött kryss samt Step low Active grön bock/rött kryss i olika konstellationer. Men det enda som händer är att axeln inte rör sig alls.

Känns som mitt behov av ett oscilloskåp har ökat en smula.
Kanske dags att leta reda på ett och kolla vad som händer med signalerna till drivarna..

[petterMAN]

Även fast det står 0-5 på dir och step pulse så går det att använda skriva in upp till 15us.
För att ytterligare dubblera pulstiden/fördröjningen kan du kryssa in "sherline 1/2 pulse mode"
Finns att läsa lite om just detta här:
http://ivan.blogs.chimerical.com.au/pos ... -mode.aspx

Kan vara värt att öka pulstiden/fördröjningen ytterligare för att utesluta att det är det som felar.

[FormerMazda]

Det blev nån hundradel bättre med mer tid på step och dir samt sherline.
Men när jag bockade ur enhanced pulsing så är jag nere på 0,06mm fel mot 0,11. Det är ju ändå en halvering.
Jag summerar det som att min dator inte hänger med riktigt. Men datorn som kör Mach3 är ju en intel P4 3,6GHz, 3GB ram och operativet är win xp pro sp3. Borde ju inte vara nåt problem? Processorlast om man inte rör musen med Mach3 + EF i google chrome ligger på mellan 0-4%.

Voj voj voj.. Jag blir mer och mer nyfiken på hur signalerna ser ut in till mitt drivkort, och ut.

Jo, koden jag kör för att testa med:

Kod: Markera allt

G90 T0 F100,0
G00 Z1,000
G01 F600,0
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
Z-2,000
Z0,000
G00

Säker en massa fel, men den gör det jag vill. Kör Z upp och ner.

[FormerMazda]

*bah* Himla skitkväll..
Klämde in scopet på bänken som redan var full, sen satte jag mig lite planlöst och mätte lite där det var kul. Inga fixturer eller nåt, bara hålla med en hand och ratta med den andra. Såg inga konstigheter tror jag. Men det är ju i vändningarna som problemet uppstår, och det är nog mitt gamla scope lite för gammalt för eller nåt. Väldans långt efterlys på skärmen.
Nåväl, allt slutade med att tappade greppet när jag försökte se hur signalen såg ut till motorn och en kortis senare så släpptes lite magisk rök ut ur det drivsteget.
Kanalen lever än, men tappar som tusan, så den är död. Har ju en i reserv så att säga, så än är inte kortet kört för detta.

Men nu börjar jag tappa lusten känner jag. Hade hoppats att få lägga tiden på att fräsa istället för att felsöka..

Jaa, Gecko-drivers är säkert jättebra. Men det är helt enkelt för dyrt för detta projekt.

Vi får se vad framtiden utvisar..

[FormerMazda]

Fick en idé, man kanske skulle köpa en modul från JB och testa?
http://www.brundin.biz/product_info.php ... cts_id=101

Funkar det med den så är det ju bara att kasta det drivkort jag har i omloppsbana.
Om inte så kastar jag allt i omloppsbana.

[labmaster]

Ja det är en god idé, köp tre drivmoduler så att du har en per axel.

[FormerMazda]

Dåså, håll koll efter ett drivkort i omloppsbana!

Idag testade jag med ett drivkort från JB, närmare bestämt denna: Länk

Kopplade in allt enligt schema, slog på spänning på aggen, startade Mach3. Inte ett ljud, precis som ska tydligen.
Innan har det brusat nåt fantastiskt när Mach3 enableat axlarna. Och när man kör en axel nu så är den MYCKET tystare!

Kunde inte rigga vettigt, men kör jag mitt testprogram ovan så stannar stegmotorn på samma punkt den startade, och det är för mig att problemet är löst!

Frågan är nu, sälja eller skrota gamla drivkortet. För göra en annons och se.

[FormerMazda]

Testade med alla tre drivarna till fräsen igår, och jösses amalia! Vilken skillnad! Mycket tystare och exaktare!

Återstår ordentlig montering samt intrimning av inställningar i Mach3. Sen ska ett plant bord fixas till fräsen. SEN är det dags att fräsa prylar!

Fråga: pulser/cykel finns att välja på drivarna. Ju fler desto noggrannare, men ju fler desto lättare att få det att balla ur vid snabb matning. LPT som inte är snabb nog?
Vad är lagom att ha? 16? 32? Nu är Mach3 satt till 1028 pulser per mm. Det är kanske lite löjligt mycket?

[X-IL]

1028/mm låter lite löjligt ja

Halvera eller så tycker jag. På min nya fräs kommer jag nog att köra runt 80steg/mm (20mm stigning, 1/8-steg om jag kommer ihåg rätt).

[FormerMazda]

Det bara blev så igår, kändes löjligt som sagt.

Men det är M8 gängstång. Gissar på standard 1,25mm stigning per varv.
Stegmotorerna minns jag inte, men NEMA 23 "heter" dom. Och minns jag rätt 1,8° per helsteg.

Så 200steg = ett varv = 1,25mm.
1mm = 160steg.
0,00625 mm per steg teoretiskt?

Räknar jag rätt?