The "Civil Olydnad" 6,5kW stålramsracer

[skyfly]

Riktigt inspirerande tråd. Har själv en 1000w hubmotor som jag nog måste modda controllern på.
Gör bara 30 km/h nu så borde finnas mer att hämta. Får skruva sönder i helgen

[CivilOlydnad]

Man kan även använda "plugging", att kortsluta faserna med varandra. Det borde gå att PWM:a detta för att modulera bromskraften.

Det är på det viset regenerativ bromsning fungerar. Det blir som en BOOST-omvandlare.

EMF - Lindningsinduktans - Transistor mot jord - Diod (inbyggd i övre transistor) - batteri.

Får man verkligen regenerering om man kortsluter alla faser i pulser?
Jag trodde att man behövde följa en kommuteringssekvens där man regenererar från varje fas för sig?

/Göran

[bearing]

Hm, nej, det får man nog inte. Jag missförstod nog dig först. Det måste ske i sekvens. Regenerativ bromsning är att driva motorn "baklänges", men i synk, tror jag.

Verkar plågsamt för maskinen att kortsluta lindningarna med PWM slumpvis, det kommer ju göra att energin från bromsningen bara blir värme i motorlindningar, ledningar och elektronik, om jag förstår rätt.

[CivilOlydnad]

Att driva motorn baklänges men i sync ringer en klocka.

Det kan nog vara som du säger med att det blir för stora påfrestningar på motor. Det kan nog snurra rätt höga strömmar om man korsluter vid högt varvtal.

Plugging vet jag att man ibland använder som hållbroms på vissa fordon. Eftersom det bromsande momentet ökar med varvtalet på motorn så får man en självreglerande effekt på hastigheten.

/Göran

[CivilOlydnad]

Riktigt inspirerande tråd. Har själv en 1000w hubmotor som jag nog måste modda controllern på.
Gör bara 30 km/h nu så borde finnas mer att hämta. Får skruva sönder i helgen

Visa gärna innehållet!

/Göran

[orvar-e]

.... som porr för oss här, eller kanske bättre tom .......

[CivilOlydnad]

Jepp, hard core!

[skyfly]

Här kommer lite bilder på min controller:

Tacksam för förslag på bästa moddning. Blir ju sjukt inspirerad av era projekt

[CivilOlydnad]

Tack för bilderna!

-Vad är det för uC?
-Vad är det för mosfet's?
-Vad är det för motor du använder?


/Göran

[skyfly]

Då jag inte är så kunnig svara jag så gott det går.

Mosfeten är : 1000 uF 63v
Uc vet jag tyvärr inte vad det är? Ledtrågar så kollat jag
Motorn är på 1000w 48v köpt från elsccoters.

Försökt att läsa och lära mig på Endless-sphere och det verkar finnas en del att hämta.
Men frågan är om man skall modda eller köpa annan controller.
Kan tillägga att jag kör blybatterier för närvarande men skall skaffa Lipo under vintern.

[övrigt]

Det är kondensatorn som är på 1000µF. Mosfetarna är de 12 stora som sitter skruvade bredvid varann på ena långsidan. Kan vara samma eller två olika typer.
µC:n är den lilla kretsen med de många pinnarna som sitter ung i mitten.

Kul att se en av deras kontroller på insidan

[skyfly]

Tack för svaret. Lär mig nya saker hela tiden här på forumet.
Skall kolla efter imorgon.

[CivilOlydnad]

Läs av hela namnet på mosfet transistorerna och processorn och posta här sedan!

Det kan vara så att din motor snurrar så fort den kan med 48V och då går det inte göra något åt topphastighet utan att antingen öka batterispänning eller gå upp i storlek på hjulet. Om du har namn och typbeteckning på motorn så kan vi kanske ta reda på det.

Ett enkelt sätt att öka regleringen av maxström är att modifiera strömshunten till en lägre resistans. Det är dom två metallbågarna längs ut till vänster på ditt kort. Ovanför den stora kondensatorn.
All ström som går genom motorn passerar shunten och processorn mäter spänningsfallet över denna. När spänningsfallet når den maxnivå som är programmerad så reglerar processorn ner strömmen tills spänningsfallet går under gränsvärdet igen.

Låt säga att din shunt är på 2,5 mΩ och styrenheten är prgrammerad för 20A max. Då kommer spänningsfallet bli 2,5mΩ * 20A = 50mV. 50mV är alltså det värde som styrenheten ser. Om du skulle vilja öka maxström till 30A så får vi 50mV / 30A = 1,66 mΩ.


/Göran

[skyfly]

Då har jag kollat på beteckningarna. Maken till små siffror har jag sällan sett.
På mosfeten kunde jag utläsa: P75NF75
GK018 F2
CHN950

Och på processorn: X8MO6-A
052

Hoppas det är rätt siffror.

Testade resistansen i shunten men tyckte jag fick konstiga värden. Skall kolla mera imorgon.

Kul att lära sig mer om hur det fungerar.

[Joe]

Datablad Mosfet
X8M06-A verkar vara controllern