Hittade min 6 år gamla tråd där jag använde en AS5040 och en magnet som absolutvinkel givare. http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=16951
Dock funkar inte länkarna till bilderna/film. Ska försöka hitta dessa och lägga upp igen.
Absolut position på "motor" - Lösning?
Re: Absolut position på "motor" - Lösning?
Använd principen för "Quadrature Encoder"
http://www.ni.com/white-paper/4763/en/
Där övergången från 0-1 och 1-0 på givarskivan avläses = 2 pulser per markering
Med 2 avläsare 2x2 = 4 pulser per markering på givarskivan.
Avläsare med ett sådant mellan när en avläsare är mitt på en markering är de andar mitt på en mellanrum.
I regelteori "90 grader förskjutning "
Med flera ringar med markering och avläsare för att ge absolutvärden.
Exempelvis en 50 markerings 50x4 = 400 pulser per var
En 4 markerings 4x4 = 16 pulser per var
http://www.ni.com/white-paper/4763/en/
Där övergången från 0-1 och 1-0 på givarskivan avläses = 2 pulser per markering
Med 2 avläsare 2x2 = 4 pulser per markering på givarskivan.
Avläsare med ett sådant mellan när en avläsare är mitt på en markering är de andar mitt på en mellanrum.
I regelteori "90 grader förskjutning "
Med flera ringar med markering och avläsare för att ge absolutvärden.
Exempelvis en 50 markerings 50x4 = 400 pulser per var
En 4 markerings 4x4 = 16 pulser per var
Re: Absolut position på "motor" - Lösning?
Det är alltså växlellåda med fast utväxling det handlar om. De flesta DC-motorer snurrar ju ganska snabbt, ett typiskt Kv-värde är kring 1000 vilket alltså betyder 1000 rpm/V obelastat. Växellådan plockar ner det varvtalet till något mer hanterbart, samtidigt som kraften ökar.
