Victors ROV MK2

[blueint]

Kanske du kan driva yttre lampor via induktion istället för genomföring för att slippa just genomföring?

Så att den yttre delen använder spole-likriktare-lysdiod ..

[Virror]

Är ju också en tanke, men är det inte rätt så mycket effekt förlust på det sättet? Man vill ju maximera batteritiden så långt man kan.
Preliminära planen är att sätta lamporna på insidan, men om det inte blir bra av en eller annan anledning så tänker jag gjuta in dom i epoxy och sätta dom på utsidan.

[Virror]

Liten uppdatering i första posten.

Jag söker efter någon som har en IP kamera liggandes som vill bli av med den till ett rimligt pris så jag har nått att testa med innan jag lägger ut massa pengar på en dyr variant.
Post här.

[G4jm0r]

Ett alternativ skulle kunna vara att trycka in en raspberry pi och köra med en vanlig webkamera, fast det kanske blir för dyrt, iof kan man ha raspberry pi'n till något annat senare

[Virror]

Särskilt dyrt skulle det inte vara men jag har redan ett egendesignat kort från den gamla ROVen jag kommer att använda. Då man vill kunna ansluta analoga sensorer och grejer så är det i princip enklare med en vanlig µc plus att man får det hela mycket bättre anpassat i övrigt. Fördelen med t.ex. Raspberry pi är ju helt klart att man kan ha en vanlig usb kamera och man slipper hålla på att mecka kretskort om man inte gillar det, men personligen är det en av dom roligaste delarna : )
Lägger gärna ut schema, layout, kod och allt om folk är intresserade att bygga nått eget liknande.

[Eelector]

En "officiell" 5Mp kamera är under utveckling till R-pi. Kommer att anslutas till CSI-porten vilket tillåter hårdvaruaccelererad h264 inspelning i 1080p.

http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewt ... &start=125

Edit: ... och raspberry pi har i2c, spi samt ett antal i/o.

[Virror]

Intressant! R-pi är ju billig is sig så hoppas att kameramodulen inte dyr heller. I ROV v3 kanske det blir någon mer färdig lösning med ett externt A/D kort istället för det jag har nu ; ) Väntar med spänning tills grejerna jag har beställt kommer på tisdag så jag kan sätta igång med att få ihop elektroniken.

[Virror]

Liten uppdatering i första posten.

Funderar på om man ska ha en eller två motorer för vertikal styrning, om man har två så sitter dom på varsin sida om mitten och flyttar hela ROVen upp eller ner, men om man använder sig av en så monteras den bak och tiltar ROVen så man kan använda fram/bak för att stiga/sjunka. Vad tror ni är bäst? Jag tror nästan alternativ 2 är bättre, enklare och antagligen roligare att köra?

Kollade lite mer på Open ROV projektet, dom använder sig av 3mm plexi till sin kropp och dom säger att den ska klara 100m, tycker jag verkar lite väl mycket? Mina simuleringar säger ca 5 Bar innan det börjar fallera med dessa mått, några åsikter?

[Jonaz]

Fördelen med två blir oxå att du kan hovra upp och ner utan att flytta dig horisontellt, samt även en möjlighet att kunna rolla.

[Virror]

Jo absolut, nackdelen är bara att den blir tråkigare att köra och jag tänkte det kan vara en fördel att kunna tilta om man vill kolla på saker på botten tex. Frågan är bara vad som väger tyngst, får fundera på saken. Input uppskattas alltid : )

[Nerre]

Tre, som en tricopter? Då kan du både rolla och tilta?

Två på varsin sida fram och en mitt bak?

[Virror]

Har tänkt på det också, men tycker det blir lite mycket med 5 motorer.

[Virror]

Liten uppdatering i första tråden, har även lagt till lite länkar i den första delen av inlägget.

[JonasJ]

Jag är nyfiken på vilken IMU och trycksensor du kommer att använda!

[Virror]

Samma som du har länkat till : p
Kollat runt mycket själv också men har faktiskt inte hittat några bättre alternativ själv.
Skickade ett mail om att få sampla trycksensorn men han var visst på semester tills nästa vecka, så får se vad som händer.
IMUn kommer jag nog att köpa först när jag har testat allt annat då man kan klara sig utan den.