Examensarbete (kameravagn på räls)

Berätta om dina pågående projekt.
Nerre
Inlägg: 27201
Blev medlem: 19 maj 2008, 07:51:04
Ort: Upplands väsby

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av Nerre »

En sak som precis slog mig, om det inte är väldigt kostnadskänsligt så kanske en PLC kan vara vettigare som styrning. Den är väl i alla fall antagligen enklare att programmera (brukar finnas med eller mindre grafiska verktyg) och där är ju I/O-interfacet redan på plats. Möjligen finns det PLC som har inbyggd motorstyrning också, annars brukar det vara lätt att ansluta en sån.

En PLC tenderar att vara dyrare i inköp, men det kompenseras i viss grad av att det nog blir mindre jobb med den.
Användarvisningsbild
Mediespecialist
Inlägg: 479
Blev medlem: 18 oktober 2010, 18:43:24
Ort: Kalmar
Kontakt:

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av Mediespecialist »

Jag bygger i detta nu faktiskt ett liknande projekt, en kameravagn som med 2st 24v DC motorer ska drivas runt en rund räls. Jag har då valt DC motorer med kuggväxel, gummihjul mot rälsen och en SyRen25 PWM motordrivare från electrokit.se
En pic 16F819 styr motordrivaren mellan hög och lågfart som den gör mjuka övergångar i mellan.
Nu ska ju inte min vagn starta och stoppa på fasta platser utan bara åka runt i olika farter men grunden är ju samma.

/ Petter
Gimbal
Inlägg: 8661
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av Gimbal »

Om jag beställde/byggde en kameravagn med räls, så skulle jag vilja ha den finessen att kunna repetera en viss åkning hur många gånger som helst.

Tex att man först gör en åkning där man manuellt kontrollerar hastigheten med en ratt, och sedan med en knapptryckning kan återupprepa just den åkningen hur många gånger som helst.

Kan vara bra vid trickfilmning tex.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av dar303 »

Jag har också projekterat en kameravagn åt en filmstudio en gång, dock så förverkligades aldrig projektet helt ut.
Det var en kuggremsdriven variant med delar från alucon.se, själva banan blev byggd men vevas manuellt (!).
Jag ritade och testade till viss del en drivning med stegmotor och kuggremshjul som styrdes från Mach3 eller valfri stegmotorkontroller i uC. Den var till för att repetera en valfri åkning många gånger exakt. Extremt långsamma åkningar och snabba accelerationer i samma system är inte det lättaste så skulle jag göra om det så blev det nog en kraftig servomotor på 1kW eller så samt en enkel specialskriven mjukvara som lämnar step/dir.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av POS »

Vill man styra stegmotor från en dator så finns det små smidiga program så man slipper göra G-koder osv.
Det jag tänker på är: StepperMotor Ver.1.7

Man bara ställer in:

Steps: antal steg
freq: frekvens
dir: left/right/stop
start/stop: S

Man kan även styra motorn manuellt och sen spara positionen och sen upprepa för att skapa ett program.

För att testa en sån här rigg tror jag det är lämpligt, behövs inga stora förkunskaper, bara en nätdel, stegmotor med drivare (gärna inbyggd) och en dator med paralellport.
stepper.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av dar303 »

Perfekt, bra att veta om man ska göra det! Alucons linjärenheter är riktigt grymma också, finns i längd upp till 7m. kostar multum!
janbjorn
Inlägg: 271
Blev medlem: 3 december 2008, 16:22:39
Ort: Trollhättan

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av janbjorn »

För en vecka sedan så hade jag nog hållit med om att stegmotor vore klockrent för ditt projekt, men nu när jag ägnat en hel del tid åt att styra DC-motor som har encoder så kan jag säga att det är busenkelt att göra positionering även med DC-motor, förutsatt att hjulen inte slirar mot rälsen, men det gäller ju även för stegmotorer. DC-motorn har ju även fördelen att den inte har fasta steg som kan skapa vibrationer till kameran.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av POS »

En fördel med StepperMotor Ver.1.7 är att du kan styra flera motorer, tex ha pan/tilt samtidigt som kameran förflyttas linjärt, allt mycket lätt att styra.
Användarvisningsbild
Mediespecialist
Inlägg: 479
Blev medlem: 18 oktober 2010, 18:43:24
Ort: Kalmar
Kontakt:

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av Mediespecialist »

Pos: har du någon länk till StepperMotor Ver.1.7 ?
jag har googlat lite men hittar inget bra.

/Petter
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av POS »

Nej men maila mej så fixar det sig nog..
Visste jag om det var ett freeware eller liknade kunde jag lägga upp det på min sida eller forumet.
Användarvisningsbild
POS
Inlägg: 2847
Blev medlem: 4 februari 2007, 20:16:03
Ort: Arboga
Kontakt:

Re: Examensarbete (kameravagn på räls)

Inlägg av POS »

Hittade vart det kom ifrån, tyska kemo
http://www.kemo-electronic.de/download/Stepper17.zip

Fanns massa annat kul också som kanske passar till det här eller liknande projekt:
http://www.kemo-electronic.de/en/downloads.php
Skriv svar