den här sidan postade jag i en annan tråd men ser att den passar bra här också.
http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_en/index.html
Det är en sida där det står hur register, portar, tabeller och liknande fungerar. Nu är det där till AVR kretsar, men PIC och AVR är uppbyggda på samma sätt men har olika kommandon och namn på register. Om du går in på "Beginner's introduction to AVR assembler language" och sedan börjar läsa vid "Register" och neråt. Samtidigt kan du ju snappa upp lite information om AVR Assembler också
Jag skulle vilja göra en guide men jag har inte tid med det, det kanske kommer i sommar om du har tålamod att vänta
Det jag skrev i förra inlägget är alltså det enklaste man kan göra i Basic, alltså till BasicStamp. Sen kan du ju läsa i den där andra tråden
"Programera Roboten" om du vill se hur man programmerar riktig PIC Assembler.
Kul att du är intresserad av robotar. Vi behöver fler intelligente människor här i Sverige
