Ja, det är balanskontakten jag tänkte använda. Problemet är att spänningsskillnaden mellan jord och plus på den sista cellen är alldeles för stor för att mäta med en microkontroller som drivs på 5 volt. skickar man in mer än 12,6 volt på den analoga ingången kommer den att brinna upp även om man har 8,4 som referens. (även referensporten kommer brinna upp eftersom det är mer än 5 volt)
Min idé var då att skicka differensen mellan cellens plus och minuspol till A/D-ingången istället och det verkar fungera bra!
Nu har jag caddat lite också. Det kommer nog bli i aluminium ändå. Trä ser lite tråkigt ut.
CAD.JPG
Hålen i basplattan är för att lätta upp, men de kommer jag nog vänta med att göra tills jag ser hur vridstyvt det blir. Tror inte vikten kommer vara något problem. Modellen på bilden med upplättnad väger drygt 200 g och motorerna kommer väl tillsammans kunna lyfta ca 4 kg så jag har lite marginal även med ett ganska stort batteri och en liten kamera.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Du vill ju veta exakt position.
