Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
John Eriksson
Inlägg: 591
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.

Har mätt strömmen till två av axlarna i min maskin. Kopplade en amperemeter i serie mellan power supply och drivaren. Mätte upp med steppern i vila ca 250-300 mA. När jag körde X-Axeln så mätte jag m mellan 1-2 A ca. Beroende på matningshastighet. Hade inget jag fräste. Försökte bromsa själv men det gjorde ingen skillnad.
Lite uppgifter om delarna.
Drivare: LeadShine 860A
Power supply: S-350-60 (60 V DC, 5,85A) inställd på 59V.
Stepper: Wantai Stepper Motor model WT86Sth118-6004A. 8,4 NM 5.6 A 5,5 mH.
Drivarens microswitchar för ström ställd på 7,8A
Matningshastighet vid ström mätning 1750 mm/M.

Under testet så mätte jag även spänningen på power supplyen. Som låg på 59V oavsett om motorn var igång eller inte. Så det betyder att strömuttaget ver inte högre än vad likriktaren är inställd på.

Gjorde denna mätning då jag har tre st. power supply som matar varsin axel (X, Y, Z). Tänkte mata två motorer med en power supply,axel A och säg X. A axel motorn 3NM, 4A 2,3 mH.

Frågan blir då kan jag mata två axlar med denna power supply. Har läst någonstans att även om du har en power supply som klarar högre belastning än alla dina steppers tillsammans så bör du ej göra detta. Jag håller för att då jag mäter likspänning så borde då mätvärdet jag får borde vara riktigt. Eller blir det momentana strömtoppar som är så korta att min DMM inte hinner med att mäta.

Långt blev det hoppas att ni har orkat lösa igenom allt. Synpunkter tas tacksamt emot.

Mvh john i Bollnäs.
John Eriksson
Inlägg: 591
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.
Jag har testat med en annan stegmotor som jag har liggande. Kan köra den i både höger och vänster-varv hur som helst med tangentbord, Xbox controller och jogga. Har hittat en möjlighet att ställa in så att när DRO i UUCCNC för A-axeln når 360 så börjar den om från 0. Har ingen gränslägesbrytare på A-axeln. Men en sak jag inte får fungera är att skriva in i MDI i UCCNC G0 A 200, då tänds Run dioden i UCCNC men steppern står helt still likväl som DRO:n. Har inte testat med någon text fil där A axel finns med. för att att köra någon annan axel måste jag gjöra en reset. Vore trevligt om jag kunde få lite förslag på vad som kan vara fel, vilka inställningar jag inte gjort, eller gjort fel eller onödiga till och med.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 34980
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av säter »

Hur ser det ut med inställningarna i UCCNC?
John Eriksson
Inlägg: 591
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.
Jag skulle ta en skärmdump med inställningar i A.axeln nyss. Jag provade att skriva in ett kommnado i MDI rutan, då fungerade det, A-axelns motor kunde köras i både höger och vänster varv. Så tydligen så skulle jag ha startat om styrdatorn i går. Ett annat problem dök dock upp. Jag provade att ändra hastigheten/varvtalet på denna motor genom att skriva "F250" som man kan skriva för att ändra hastighet i X, Y och Z axel . Det gick dock inte. Funderar nu om det överhuvudtaget är möjligt att ändra hastighet/varvtal på A-axeln. Går bra att ändra hastghet/varvtal i inställningar likväl acceleration.

Lägger in en skärmdump på A-axelns inställningar.
Skärmbild A-axel UCCNC.png
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 34980
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av säter »

John Eriksson skrev: 27 november 2024, 15:02:44 Jag provade att ändra hastigheten/varvtalet på denna motor genom att skriva "F250" som man kan skriva för att ändra hastighet i X, Y och Z axel . Det gick dock inte. Funderar nu om det överhuvudtaget är möjligt att ändra hastighet/varvtal på A-axeln
Det ska nog gå att programmera hastigheten, men den brukar då anges i grader/min.
Ändrade du från G0 till G1 i MDI?
John Eriksson
Inlägg: 591
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.
Har provat både G0 och G1 som båda fungerar men det är just Fxxx som inte går att få till för mig. Jag har letat om det skall finnas någon inställning för grader/min men inte hittat den.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 34980
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av säter »

John Eriksson
Inlägg: 591
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.
Tack för tipset. Provade på min dator inne där jag har en version av UCCNC installerad avmarkera "Rotary Axis" och då fungerade F kommandot i MDI. Skall ändra i styrdatorn senare idag.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 34980
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av säter »

Ska du interpolera en linjär axel med en roterande, brukar man få använda inverterad tid för att ange matningen.
Jag vet inte om UCCNC har stöd för detta?
John Eriksson
Inlägg: 591
Blev medlem: 30 december 2006, 22:53:06
Ort: Bollnäs

Re: Vilken stegmotor till en delningsapparat.

Inlägg av John Eriksson »

Hej.
Provade just nu med att skriva G1 och koordinater för alla 4 axlar i datorn inne. Alla axlar startade samtidigt och nådde sina slut koordinater samtidigt. Så då borde det vara ok tycker jag.
Skriv svar