Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Kanske en urdum fråga, som jag kanske borde veta svaret på.
Då kör vi, kan jag köra denna stegmotorn direkt från valfri MCU?
6mm Tiny Linear actuator Micro Slide Screw Stepper Motor 2 Phase 4 Wire Stepper Motor Micro Stepping Motor
Vill styra en liten svängarm på en modelljärnvägsvagn, några grader mellan de olika lägena.
Annons sida:
https://www.aliexpress.com/item/1005001 ... 18027FwLcu
Annonsen säger inget om Ohm på lindningen eller volt för motorn, har i min fantasi tänkt att kär den på 3 eller 5 volt via egen spänings stabb
Mitt svar till mig själv:
Då kör vi, kan jag köra denna stegmotorn direkt från valfri MCU?
6mm Tiny Linear actuator Micro Slide Screw Stepper Motor 2 Phase 4 Wire Stepper Motor Micro Stepping Motor
Vill styra en liten svängarm på en modelljärnvägsvagn, några grader mellan de olika lägena.
Annons sida:
https://www.aliexpress.com/item/1005001 ... 18027FwLcu
Annonsen säger inget om Ohm på lindningen eller volt för motorn, har i min fantasi tänkt att kär den på 3 eller 5 volt via egen spänings stabb
Mitt svar till mig själv:
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Om du menar att du vill köra uten drivsteg: Inte en chans! Det finns back-EMS som ger över/underspänningspulser vilket direkt dödar portpinnarna.
Men koppla in ett drivsteg och det fungerar bra.
Drivsteget kan vara 3 transistorer per ledning, alltså totalt 12 transistorer.
Riktning osv. styr du vid att använda 4 pinnar och skicka ett mönster ut, beroende på riktning.
Men koppla in ett drivsteg och det fungerar bra.
Drivsteget kan vara 3 transistorer per ledning, alltså totalt 12 transistorer.
Riktning osv. styr du vid att använda 4 pinnar och skicka ett mönster ut, beroende på riktning.
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Tack, det var vad jag misstänkte - men nu vet jag.
Har transistor designen du föreslår något sökbart namn?
kan det vara en variant av h-brygga tro?
Har transistor designen du föreslår något sökbart namn?
kan det vara en variant av h-brygga tro?
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Finns färdiga IC drivare, hel eller halv -brygga.
https://www.electrokit.com/produkt-kate ... ivkretsar/
https://www.electrokit.com/produkt-kate ... ivkretsar/
- tecno
- Inlägg: 27050
- Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
- Skype: tecnobs
- Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
- Kontakt:
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Har några (6st) Allegro A3967SLB som du kan få om det hjälper. Finns även 6st A3959SB
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
tecno: Ja, tack.
Är fortfarande nyfiken på Icecap-drivningen med 12 transistorer, en H-brygga är det 4St i och motorn är två fas motor så totalt 8st transistorer.
Tänker en koppling typ som syns längst upp på sidan (visserligen använder de mosfet i det schemat):
http://www.hteck.ca/electronics/stepper ... river.html
Det ska labbas så fort jag får lite tid över.
Är fortfarande nyfiken på Icecap-drivningen med 12 transistorer, en H-brygga är det 4St i och motorn är två fas motor så totalt 8st transistorer.
Tänker en koppling typ som syns längst upp på sidan (visserligen använder de mosfet i det schemat):
http://www.hteck.ca/electronics/stepper ... river.html
Det ska labbas så fort jag får lite tid över.
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Om det bara är två lägen så borde även en enkel DC-motor fungera.
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Det är så att jag har sökt av aliexpress efter de minsta solenoider, DC motorer och stegmotorer för att testa lite olika sätt att koppla ifrån modelljärnvägs vagnarnas koppel, så det har även köpts in "labb råttor" - det vill säga olika vagnar med olika typer av koppel.
Så detta är del 2, idé 30200 typ till viewtopic.php?t=105212
Så tanken är att det ska bli dotterkort för styra stegmotor eller DC motor med lämplig återkoppling om det behövs.
Allt beror på utrymmet i vagnen och vilken teknik som passar just det kopplet och vagnen.
Så detta är del 2, idé 30200 typ till viewtopic.php?t=105212
Så tanken är att det ska bli dotterkort för styra stegmotor eller DC motor med lämplig återkoppling om det behövs.
Allt beror på utrymmet i vagnen och vilken teknik som passar just det kopplet och vagnen.
- Lennart Aspenryd
- Tidigare Lasp
- Inlägg: 12607
- Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
- Ort: Helsingborg
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Vad skiljer denna stegmotor i kraft mot en växlad DC i samma storlek.
Borde inte det vara enklare att styra typ On Off?
Borde inte det vara enklare att styra typ On Off?
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Jag köpte några micro-motorer. De hade runt 15ohm.
Byt shunt:arna på dessa till 1ohm och sätt utströmmen till 200mA. Mina fungerar utan problem med 5v matning.
https://www.aliexpress.com/item/1005004230284071.html
Du får väldigt trevlig styrning av stegmotorerna, microstepping mm.
Har du en bunt stegmotorer att styra så kanske ett styrkort till 3d printer är lämpligt.
RP2040 så kan du köra båda arduino eller micropython. Pinnarna är dokumenterade på baksidan av kretskortet.
https://www.aliexpress.com/item/1005004389710531.html
Eventuellt så vill du byta shuntarna för få bättre kontroll över en lägre ström.
Lasp: Du får absolut kontroll hur långt motoraxeln rör sig, så länge den inte hoppar över ett steg.
Byt shunt:arna på dessa till 1ohm och sätt utströmmen till 200mA. Mina fungerar utan problem med 5v matning.
https://www.aliexpress.com/item/1005004230284071.html
Du får väldigt trevlig styrning av stegmotorerna, microstepping mm.
Har du en bunt stegmotorer att styra så kanske ett styrkort till 3d printer är lämpligt.
RP2040 så kan du köra båda arduino eller micropython. Pinnarna är dokumenterade på baksidan av kretskortet.
https://www.aliexpress.com/item/1005004389710531.html
Eventuellt så vill du byta shuntarna för få bättre kontroll över en lägre ström.
Lasp: Du får absolut kontroll hur långt motoraxeln rör sig, så länge den inte hoppar över ett steg.
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Dessa har inbyggd växellåda och linjär rörelse. Små är de.
https://www.aliexpress.com/item/1005001781837695.html
https://www.aliexpress.com/item/1005001781837695.html
Re: Driva en micro stegmotor direkt från MCU.
Ska prova att fixa till detta, förlåt att tiden rann iväg för mig.