Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Spindel-encoder?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 1738
Blev medlem: 14 augusti 2011, 09:27:40

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av hawkan »

Vad jag kan se så "Ja". Men bäst ni kollar själva. Sidan tre t ex http://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/e6 ... pdf?id=487
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 25003
Blev medlem: 6 september 2004, 16:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av tecno »

men gängning med tapp borde vara lite svårare :humm:
Jag har valt att alltid använda flytande tapphållare dvs den ger med sig axiellt för att undvika problemet med exact stop på spindeln.

Rigid tapping måste du ha 100:a koll spindeln/Z axeln på stopp och vändning ut igen.
Glattnos
Inlägg: 2284
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Går det att få tag på Omron-givaren snabbare än eBay?
snigelen
Inlägg: 813
Blev medlem: 8 maj 2009, 10:02:14
Ort: Lund

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av snigelen »

Javisst, men inte till riktigt samma pris :vissla:

https://www.mouser.se/Search/Refine?Key ... E6B2-CWZ1X

Men fraktfritt i alla fall :)
Glattnos
Inlägg: 2284
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Vad skulle man kunna göra med givaren jag har?
Innebär differential att det måste vara en hög och en låg signal, eller räcker det om A-, B- och Z- kopplas till 0V? Misstänker att det inte räcker.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 3970
Blev medlem: 8 maj 2004, 11:56:24
Ort: Stockholm

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av arvidb »

Det går att fulkonvertera genom att koppla de inverterade ingångarna till 2,5 V genom en spänningsdelare men detta ger sämre signalintegritet. Det finns även lösa billiga RS422-till-TTL-konverterare att köpa - den länkade är bara en kanal och "verkade" passa vid en snabb titt.
H.O
Inlägg: 5167
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av H.O »

Det KAN räcka. Annars borde det funka att lägga den negativa ingångarna på halva matningspänningen. Eller så kompletterar du givaren du har med en diff.driver.

Men det löser ju inte det EVENTUELLA problemet med avsaknad av B-kanal. Jag klurar på om "SP" betyder Speed/Position och utan B-kanal så kan inte styrsytemet skilja på åt vilket HÅLL spindeln roterar. Det är möjligt att systemet kan fungera utan B-kanal om man ställer parametrarna korrekt men jag kan bara chansa/gissa/spekulera om det (som vanligt...)

Trevlig midsommar!

EDIT: arvidb var före med samma idé
Glattnos
Inlägg: 2284
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Jag ska klura lite så får vi se hur det går.
Styrsystemet vet ju redan vilket håll spindeln snurrar åt(den skickar ju själv riktnings-signalen till VFD:n) så den borde inte behöva detta för gängskärning. Men om man ska göra operationer med vändning av spindelrotationen som t.ex. rigid tapping så behöver den förmodligen ha en givare som ger riktningen också.

Jag ska mäta och testa lite, jag hittade en encoder här hemma som har A och B signal men ingen Z. Med den kan jag testa om systemet kan läsa signalen även om den inte är differentiell, gissar förstås på att det inte funkar :)
Eli
EF Sponsor
Inlägg: 1062
Blev medlem: 19 oktober 2005, 11:01:36
Ort: Spånga

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Eli »

Kan antal pulser / varv sättas i sw? Annars kanske det behövs utväxling om olika.
Det bör räcka med att koppla in A & Z.
Glattnos
Inlägg: 2284
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Antal pulser kan sättas i controllern.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 20315
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av säter »

Man måste väl ha utväxling 1:1 för Z-pulsen?
Glattnos
Inlägg: 2284
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Ja, utväxlingen är 1:1 men jag kan ha en givare med annat pulser/varv än original.
Jag beställde en givare från eBay men den kommer väl inte förrän om några veckor. Dock går det ju att köra utan givare så länge det bara är svarvning och inte gängning.

Har beställt kontakter till drivstegen också, det är i princip bara det som fattas för att kunna köra maskinen.
Glattnos
Inlägg: 2284
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Okej, nu har jag kontakter till drivarna. Men hur ska jag koppla och ställa in drivaren? Ju mer jag läser desto mer sugen blir jag på att stoppa i stegmotorer istället. Men nån här kanske har bättre koll än jag, jag har aldrig pysslat med servo-drivare av detta slag.

Drivarna: http://www.physics.utah.edu/starbase/Notes/Qmanual.pdf
Controller: http://www.szghauto.com/blank2221.html (SZGH-CNC990TDb)

Första bilden har jag klippt ihop från båda manualerna och tänkte att jag/någon då kan rita hur det ska kopplas. De andra två bilderna är från drivarens manual. Finns förstås mycket mer men jag tog det som verkar relevant, tala gärna om vad mer man behöver veta så kan jag leta i manualerna om ni inte har lust själva. Jag vet ju inte riktigt vad jag ska leta efter nu men om jag vet så kan jag leta upp det.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Glattnos
Inlägg: 2284
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in servo-driva

Inlägg av Glattnos »

Såg att det syns lite dåligt på drivarens kontakt så här kommer en bättre bild.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Glattnos
Inlägg: 2284
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in servo-driva

Inlägg av Glattnos »

Efter ganska mycket letande så hittade jag inte tillräckligt mycket info för att själv förstå hur och om det kunde kopplas, så nu har jag satt stegmotorer på maskinen istället. Kanske byter tillbaka till servon nån gång om jag kommer på hur det ska vara men just nu har jag prylar jag vill svarva så då var stegmotorer en bättre lösning för mig.

Jag har gjort adapterplatta och monterat den nya chucken. Blev mycket bra :)
Skriv svar