Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Spindel-encoder?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Glattnos
Inlägg: 2301
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Hur koppla in VFD?

Inlägg av Glattnos »

Jag kopplade in optokopplare enligt bild och nu funkar det perfekt. Dock kanske det är osmart av någon anledning :humm:
0V från controllern är kopplad till COM på FVD:n
+10 från controllern är kopplad till AI1
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Glattnos
Inlägg: 2301
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Hur koppla in VFD?

Inlägg av Glattnos »

Vad heter denna kontakt och hur bör jag söka för att hitta den på TME? Ska beställa därifrån nämligen men jag hittar inte denna.
Den verkar ha 5 eller möjligen 5,08 pitch
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
PeterH
Inlägg: 8348
Blev medlem: 15 mars 2006, 15:57:10
Ort: Gävle/Valbo

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Hitta kontakt igen?

Inlägg av PeterH »

Phoenix connector kan du prova att söka på... Kanske MC1 som typ..
Glattnos
Inlägg: 2301
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Hitta kontakt igen?

Inlägg av Glattnos »

Tack för kompassriktningen :)
Hittade den på DigiKey: https://www.digikey.com/product-detail/ ... ND/2526578
Men på TME hittar jag inte exakt den, den finns men med fel antal poler. Kan jag köra med denna istället tro: https://www.tme.eu/se/details/2edgkr-5. ... p-14-00ah/

Jag har aldrig beställt från DigiKey men handlar ibland på TME vilket funkar väldigt bra, det är därför jag helst handlar där :/
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 25025
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Hitta kontakt igen?

Inlägg av tecno »

Om du har rätt indelning på 5.08 så ser den ju ut att passa - skruv fastsättningen då.
Glattnos
Inlägg: 2301
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Hitta kontakt igen?

Inlägg av Glattnos »

Beställde så får vi se hur det passar :)
Glattnos
Inlägg: 2301
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

I väntan på kontakter så har jag kopplat in verktygs-revolvern via optokopplar-korten från jbcnc och programmerat AVR:en på styrkortet som förre ägaren tillverkat. Efter en del testande så funkar verktygsväxlingen nu väldigt bra :)

Så nu har jag börjat kolla lite på spindel-encodern. Det ser ut att vara ett problem för det finns 6 ingångar(förutom 0V och +5V) på controllern men encodern på spindeln har bara 2 utgångar(förutom 0V och +5V).
Jag har kopplat på 5V på encodern och mätt med oscilloskop på de två utgångarna, det ena är en fyrkants-signal och den andra ger en signal per varv.
Manualen är som vanligt ganska kryptisk så jag förstår inte riktigt om det går att koppla ihop som det är eller om jag måste byta encoder(såg en konverteringstråd på ett utländskt forum där han faktiskt bytte encoder). Jag har klippt ut de delar av parametrarna som tycks ha med detta att göra.

Går det på nått vis att koppla ihop som det är? Annars, vilka alternativ finns för att få det att funka?
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
H.O
Inlägg: 5172
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av H.O »

Har du verkligen bara 4 trådar på encodern, +5V, GND och två signaltrådar? Du har alltså bara A och Z, och de är dessutom inte differentiella som styrsystemet verkar vilja ha.

Är styrsystemet det som en gång levererades med maskinen eller har föregående ägare gett sig på en konvertering (till eller från nuvarande styrsystem) som aldrig blev färdig?
Glattnos
Inlägg: 2301
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Ja original-encodern har bara fyra trådar. Jag öppnade den och det är en skiva med hål i och två optiska gafflar som linjerar med hålen.

Styrsystemet är ett nytt som heter 990TDb.

Men hur funkar en sån encoder som styrsystemet är anpassad till? Är det nån typ av analog givare?
Eli
EF Sponsor
Inlägg: 1062
Blev medlem: 19 oktober 2005, 12:01:36
Ort: Spånga

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Eli »

Det behövs både A,B & Z om man ska känna riktning också.
Glattnos
Inlägg: 2301
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Styrsystemet vet iofs redan riktning(original-systemet klarar sig ju med den givaren). Men vilken givare kan jag köpa för det ska funka?
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 3985
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av arvidb »

Glattnos skrev:Men hur funkar en sån encoder som styrsystemet är anpassad till? Är det nån typ av analog givare?
Wikipedia har en bra artikel om quadrature encoders. Ta en titt där så ser du hur det funkar: https://en.wikipedia.org/wiki/Increment ... re_outputs

Kolla även under Signal types - Differential för en förklaring till att du har sex ingångar istället för tre.
Glattnos
Inlägg: 2301
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av Glattnos »

Okej men det är alltså A och B för hastighet och riktning och sen Z för positions avläsning(en gång per varv)?
Original så är det som sagt bara A(fyrkantsvåg) och en(Z) signal för varje varv. Man förstår ju att den kan klara gängning med skär på det viset, men gängning med tapp borde vara lite svårare :humm:

Bästa borde vara en ny givare som ger rätt signaler.
Är detta rätt i så fall: https://www.tme.eu/se/details/8.kis40.1 ... rs/kubler/
Användarvisningsbild
hawkan
Inlägg: 1741
Blev medlem: 14 augusti 2011, 10:27:40

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av hawkan »

Det är ingen Z på den?
Denna då? https://www.ebay.com/itm/OMRON-E6B2-CWZ ... SwsW9Y2HQy
A,B,Z differential. Har en sån i drift sen några år.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 3985
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Re: Glattnos Emco Turn 120 CNC svarv - Koppla in spindelenco

Inlägg av arvidb »

Ingen Z men däremot en "reference signal" som de kallar "0". Tyvärr ingen beskrivning av hur den ser ut i databladet. Jag gissar att det är samma sak som Z, men man kanske inte vill satsa 1550:- på en gissning?

Har den där Omronenkodern RS422-interface? "26LS32" som specas i manualsidebilden tidigare verkar vara en RS422-receiver.
Skriv svar