Hej Korken,

Läste på din blogg ang. Madgwick's filter, hur löste du problemet med det? Kod exempel?

Mvh Niklas C.

Hej Korken! Jag har läst din uppsats ang. PID reg. Men när man bygger en quad så är det ju så mycket annat än en PID regulator som man måste tänka på. Som tex sensor filtrering analog/digital. Resonans frekvenser , vibrationer. Så att man får en stabil in signal till PID regulatorn. Om man har skit ...

Hej,

Ang. öron proppar så har jag gjort så här !

har limmat dit en plastskruv med huvudet mot öronproppen (på toppen) sedan i botten på öronproppen har jag monterat en distans, även den limmad med snabblim (det som luktar gott)

Hubben,


Säger bara en sak.. Öronproppar!

Mvh

Här kommer lite bilder på vad som väntar,

Hej,

ang. I2C så är väl i regel 4.7k som gäller?

Mvh

Hej hubben,

Vad är det för Kv på motorn? Optimalt är väl runt 1000 Kv tror jag.

Mvh

Hej Mitt kort är helt hemma-snickrat från mitt eget "hövve" det består av 3xADXRS 610 gyron från analog devices samt en ADXL335 Accelerometer från samma tillverkare. Som hjärna på kortet har jag en 32 bitars STM32F103 processor. Tryck sensor från Freescale, MP3H6115 tror jag den heter plus...

Riktigt läckert!

Du får bygga en quad sen så kan jag "förse" dig med ett Quadhelix kort

Mer bilder !

Regards

haha den var bra, tror dom att dom skall sälja då?

Det låter intressant det.. får blir till att testa om man kan få tag i några sådana samples.

Tackar för infon Andax!

OK, då får jag så mitt kast och lägga ut det när det är dags att konvertera. Men under tiden kan ni kolla här http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 89&page=45

Mvh

Hej,

Kör på turnigy plush, går att konvertera relativt lätt till TWI/I2C. Jag har konverterar en del Towerpro w25a till twi men nu har dom tyvärr slutat sälja dom på Hobbyking. Men som jag har förstått det så är det lika enkelt med Turnigy Plush, samma layout på kretskortet fast bättre kvalitet.

Ja den såg attraktiv ut, men frågan är resonansfrekvensen. Det är det viktiga när man väljer ett gyro som kommer vara i en vibrations rik miljö. Gyrona från Analog devices (ADXRS 610) tex. har en resonans frekvens runt 14.5 KHz dessa gyron fungerar klockrent. Men däremot så har LPY530AL en lägre res...

hej, Anledningen till min frånvaro är att jag håller på att planerar för ett nytt bygge som jag tänkte ha klar till våren med funktioner som GPS hold, Altitude hold, OSD och dom vanliga grejerna. Då kommer jag även skapa en bygg logg som kommer finnas i denna tråd när det är dags med massor av bilde...