Ja då var det min tur. Electrolux EKD60750X en säkring på inkommande fas löser direkt man återställer. Mätte fram trasig likriktare och 2st kassa IGBTer. Det värsta var väl att glaset i luckan exploderade efter ett klantigt i tag dåligt hummör och för lite sömn. Verkar endast finnas komplett lucka f...

Så fort du har aktiverat din Z driver så ska bromsen släppa dvs att du spännings sätter den. Jag hade strul med bromsen på min maskin så jag fick demontera och fixa til den. Du bör höra tydligt när bromsen aktiveras. Muttern till min broms satt snett precis som din :) Nu är den justerad och precis ...

Läste en intressant sak i manualen som kan förklara varför axeln rycker till i början på en rörelse: To perform a measurement and display the response, select the time duration to gather data, and the move or step size to perform, and press either the Move or Step buttons. If the axis is currently e...

Det låter helt riktigt, men när axeln är enabled och jag trycker på "zero" så borde väl styrsystemet nolla och stanna kvar noll, när jag känner på axeln så är den stum trots att bromsen inte ligger i. Bromsen är kopplad på nödstoppen som även bryter 100V spänningen till drivstegen så i sam...

Jag misstänker samma sak. Jag har även insett att bromsen legat på tidigare. Tyvärr vart det sämre när jag justerade den. Visst är det så att Z-bromsen ska frigöra helt när den är ur? Nedan syns skillnaderna med och utan broms. Nu har jag oscillering vid + rörelse (bordet neråt) samt samma problem s...

Jag testade att justera remmen mellan servomotorn och kulskruven och då försvann fenomenet. Encodern sitter direkt på servomotoraxeln så det bör inte vara något problem där tycker jag. Jag kör samma filter på alla axlar efter ett tips i från Tom på Dynomotion, eventuellt kanske man ska ha något anna...

Har gjort lite test med Dead band men får det inte att sluta. Vet inte om jag gör fel, vilket jag troligen gör :) Jag förstår inte riktigt vad inställningarna för Range och Gain gör? Jag har provat Range 0 upp till 8 och Gain 0 till 1 Jag skickade en fråga på Yahoo forumet men det finns säkert någon...

Jag får göra ett test EDIT: Dead band kan nog vara medicinen jag behöver. Koiperat i från manualen: Dead band is used to apply a different gain to the region near zero than the rest of the region. Usually either zero gain or a gain much less than 1 is used within the dead band range. See the Servo F...

Jag har inte provat att köra den med mer I, mycket möjligt att den skulle förlja kurvan bätre, jag ska nog göra ett test. Anledningen att jag inte testat är att så fort jag enablar axeln så vaggar den fram och tillbaka när den försöker hålla axeln stilla. Kan man få bort vaggandet med någon annan in...

Det är Z axeln så den har lite hårdare jobb än de andra. Lite andra PID gain-inställningar så börjar det likna något Jag fick gå upp i P gain 5 I kan jag inte höja mer än 0.0001 då börjara den vagga. Och D går max till 120, vid 140 börjar den oscillera Men Position går lite högre än Command som syne...

Plockade ut kolen och gjorde rent de och ställde magneterna precis som de satt innan och nu verkar Y-axeln ha fått nytt liv. Däremot står den inte helt still utan den småhugger/vaggar fram och tillbaka när den försöker hålla axeln stilla. Vet inte om det är remspänningen (remmen mellan servomotorn o...

Jag vågar inte plocka isär de andra motorerna, men jag skulle nog kunna vända huset med magneterna upp och ner, den ser liksidig ut och se om felet ändrar riktning.
I så fall borde det ha med magneterna att göra

Var ut och provade utan större resultat.
Vred ~5mm åt varje håll men det vart ingen större skillnad alls

kolen sitter i bakre gaveln och magneterna sitter i ett löst rör så det går att justera förhållandet i mellan dessa, det fanns ett körnslag som jag har siktat in mig på men jag har inte varit supernoga, jag ska prova att justera förhållandet på dessa och se vad som händer.

jag tog 2 träklossar och la i mellan så de skulle komma så lika som möjligt. Jag är inte 110% att den ena vart exakt rätt vänd eftersom den trillade ut när jag delade motorn, är detta helt avgörande, är de inte positivt laddade magneterna? Jag funderar om nån av de kan ha avmagnetiserats och på så v...