Spännande, kommer följas starkt! :tumupp: Vad för typ av reglering och observatör för du till detta? PID/LQ/MPC? State observer/Kalman observer/Complementary observer? Kan tänka mig att en Kalman observatör med en bra MPC skulle göra ett grymt jobb i detta fall. :) Ett tillräckligt snabbt kalmanfil...

jag tycker de låter intressant iaf!