Sökningen fann 81 träffar

av AnnaPanna
29 april 2009, 09:40:36
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Hjälp med kod för att blinka i 38kHz med 12F629
Svar: 14
Visningar: 931

Re: Hjälp med kod för att blinka i 38kHz med 12F629

I det här läget kan jag inte ens krypa...
av AnnaPanna
29 april 2009, 09:35:00
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Hjälp med kod för att blinka i 38kHz med 12F629
Svar: 14
Visningar: 931

Re: Hjälp med kod för att blinka i 38kHz med 12F629

Med det som utgångspunkt gissar jag att en PWM-rekommendation är lite väl överkurs, även om det är i all välmening. Det är svårt att springa ett sprinterlopp innan man lärt sig krypa. TACK! Det bästa av allt är att kursansvarig/projektledaren inte har någon koll alls på sånt här. :( Vi ska redovisa...
av AnnaPanna
29 april 2009, 08:14:02
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Hjälp med kod för att blinka i 38kHz med 12F629
Svar: 14
Visningar: 931

Re: Hjälp med kod för att blinka i 38kHz med 12F629

bos: Ändrade koden till det här: void main( void ) { RP0=0; /* Bank 0 selected TRIS0=0; /* GP0 is output T0CS=0; /* Use internal clock T0SE=0; /* React on rising edge PSA=1; /* No prescaler ir_diode=OFF; /* Diode off initially while(1) /*Run for ever { TMR0=230; while(!T0IF); /* Delay 13 times (256-...
av AnnaPanna
28 april 2009, 19:18:43
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Hjälp med kod för att blinka i 38kHz med 12F629
Svar: 14
Visningar: 931

Hjälp med kod för att blinka i 38kHz med 12F629

Hej alla! Behöver lite hjälp. Har aldrig hållit på med detta förut så har egentligen ingen aning om vad jag gör! :oops: Har iaf lite kod: http://pastebin.com/m3682589b Tanken är att jag ska få en diod att blinka med en frekvens på ca 38kHz. Jag har använt dessa formler för att komma fram till mina o...
av AnnaPanna
27 april 2009, 07:20:04
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Tror det räcker med ett "Servo litet typ HS-55" för er, den är lite mindre och därför lättare att få att passa i er bil samt billigare. Ok, men räcker det verkligen? Vet ju inte hur det där med vridmoment funkar, men bilen kommer ju totalt väga ca 3kg. Räcker det då med ett vm på 1.4kg? (...
av AnnaPanna
26 april 2009, 22:29:53
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Fräsen: Jag vet inte om jag skrev det, men vi betalade 230 kr för bilen. Varken jag eller någon annan i gruppen har koll på RC-världen, men billigaste "riktiga" alternativet vi hittade var en bil från Hobbex som kostade 895:-, och det var på kampanj. :roll: Nej, det är stressigt. Men samti...
av AnnaPanna
26 april 2009, 01:08:47
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Fräsen: H-bryggan (A3953) är inte för klen, problemet är att ursprungligen hade den radiostyrda bilen fruktansvärt dålig svängradie. Så vi "moddade" den lite för att utöka den, först då blev fjädern ett "problem". Ja, idag är styrningen helt oåterkopplad och de alternativ vi fund...
av AnnaPanna
24 april 2009, 21:00:56
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

JustNeed: Vi hade ett jordningsfel som vi hitta tack vare dig! TACK! :D v-g: Vi kommer nog köra IR och TDMA. Blir liite omständigt men är en billig lösning som vi förstår och "kan" implementera. Nu till en fråga: Har ni något bra tips på hur vi kan kontrollera om vi kör rakt eller ej? Som ...
av AnnaPanna
24 april 2009, 15:05:03
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

JustNeed: Nu kan du f*n ha slagit huvudet på spiken. Eftersom phase styr åt vilket håll det ska snurra. Och troligtvis _borde_ det ju vara när phase ska vara låg som det strular. Hur löser vi det? Inkopplad ordentligt borde den väl vara eftersom det funkar när vi lägger den hög, eller? Edit: Samtidi...
av AnnaPanna
24 april 2009, 15:01:22
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Ett sista alternativ är som påpekat IR-fyrar, nackdelen där är begränsad räckvid särskilt utomhus där man troligen kan mäta den i enstaka meter (för säker avkänning) prova TV-fjärren utomhus så fattar du. Ultraljud kan också fungera men där finns risken för "studs". Hur man löser det behö...
av AnnaPanna
24 april 2009, 13:24:02
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Har den redan... har hunnit bränna en...

Får den inte att funka...

Har 2 st, en för drivning och en för styrning.

Den backar men kör inte frammåt. Den svänger vänster men inte höger.

Den är inkopplad enligt detta schema:

http://www.gavle.to/~fantomen/A3743_Documentation.pdf
av AnnaPanna
24 april 2009, 12:15:53
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Kan den här funka?

LMD18400N


Ska driva två motorer...
av AnnaPanna
24 april 2009, 11:57:14
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Kan någon tipsa om en färdig H-brygga som jag kan köpa på Elfa?

Kraven är att den ska klara 1A och kunna drivas av 5V TTL.

Har sökt på forumet men hittar inget, hittar mest ritningar för att bygga en själv.

Tack.
av AnnaPanna
24 april 2009, 07:09:18
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Ja, många tror på att det är en marknad som kan komma att bli stor. Häftigt, ska kolla in ditt projekt! Tack för tipset! Kan vara precis vad vi letar efter. Verkar vara Arrow och Digi-Key som är återförsäljare. Kollade lite snabbt igenom databladet men förstod inte riktigt. Har du lust att i stora d...
av AnnaPanna
23 april 2009, 18:17:53
Kategori: Idébanken
Tråd: Autonom guide-robot
Svar: 42
Visningar: 4858

Re: Autonom guide-robot

Yes, vi kör med Parallax Ping-sensor.

Vårt projektrum streamat:

http://ichi.kinesiskamuren.com/stream/

Tyvärr funkar det bara i IE. Vet ej varför det inte funkar i Firfox, nån som vet?


http://ichi.kinesiskamuren.com/forum/

Forumet!

:D