Har du kikat på att skaffa en encoder? En liten makapär du fäster på axeln på motorn som ger ut x antal pulser per varv. Rätt så smidigt om man skall varvtalsstyra eller hastighetsstyra en motor. Vet faktiskt inte vad en encoder kostar, kan tänka mig att de inte är helt billiga. Kan vara värt att ko...