Sökningen fann 32 träffar
- 20 december 2022, 09:45:25
- Kategori: Allmän Elektronik
- Tråd: PID regulator som alltid självsvänger
- Svar: 16
- Visningar: 2101
Re: PID regulator som alltid självsvänger
Kan konstatera att det måste vara motordrivarens egna reglerloop som är problemet. I analog mod är det mycket långsammare än i digital som jag provkörde i innan. Själva styrsignalen går att uppdatera oftare men det hjälper ju föga när regleringen istället är långsammare Jag har funderat på att endas...
- 19 december 2022, 16:56:37
- Kategori: Allmän Elektronik
- Tråd: PID regulator som alltid självsvänger
- Svar: 16
- Visningar: 2101
Re: PID regulator som alltid självsvänger
Det har du rätt i. Jag har nog utgått från att den är betydligt snabbare än min loop (vilket testkörning i Faulhabers motorprogram också visar) men jag borde nog kolla hur det programmet är inställt när det gäller overshoot. Bra tips!
- 19 december 2022, 16:03:17
- Kategori: Allmän Elektronik
- Tråd: PID regulator som alltid självsvänger
- Svar: 16
- Visningar: 2101
Re: PID regulator som alltid självsvänger
Jag kan återkomma med ett foto men det får nog vänta tills imorgon.
Insignal: analog signal från kraftgivaren.
Utsignal: analog utsignal som är motorns position. Motordrivaren har analog ingång.
Insignal: analog signal från kraftgivaren.
Utsignal: analog utsignal som är motorns position. Motordrivaren har analog ingång.
- 19 december 2022, 15:48:33
- Kategori: Allmän Elektronik
- Tråd: PID regulator som alltid självsvänger
- Svar: 16
- Visningar: 2101
Re: PID regulator som alltid självsvänger
Angående förstärkning, observera att sänka förstärkningen inte på något sätt får självsvängningen att avta, bara minska i amplitud. Problemet är att den självsvänger i evighet istället för att som i normalfallet plana ut.
- 19 december 2022, 15:34:52
- Kategori: Allmän Elektronik
- Tråd: PID regulator som alltid självsvänger
- Svar: 16
- Visningar: 2101
Re: PID regulator som alltid självsvänger
Ja slangen ger absolut en fjäderverkan men jag kan å andra sidan inte använda en stel pinne. Måste finnas något som flexar.
- 19 december 2022, 14:44:24
- Kategori: Allmän Elektronik
- Tråd: PID regulator som alltid självsvänger
- Svar: 16
- Visningar: 2101
PID regulator som alltid självsvänger
Jag har en linjärmotor där det i stången (motorns linjära axel) är fäst en kraftgivare och där det i sin tur sitter fast en töjbar slang fastsatt i ett fäste. tanken är att fästet ska kunna röra sig och regulatorn alltid reglerar motoraxeln position så att kraften är konstant. Motorn är snabb så rör...
- 8 september 2021, 21:21:19
- Kategori: Allmän Mekatronik
- Tråd: Vilket gränssnitt på digitaler till svarv
- Svar: 6
- Visningar: 1756
Re: Vilket gränssnitt på digitaler till svarv
Jag räknar med att det blir någon form av Kina-display men då måste jag hitta någon under 1600 kr med frakt, annars lönar det sig inte. Jo, om de säljer via EU på något sätt. Så här långt i processen trodde jag nog att de alla kör med RS422. Men om nu m-DRO kör med TTL (vad menar du med 2-fas TTL? +...
- 7 september 2021, 20:54:38
- Kategori: Allmän Mekatronik
- Tråd: Vilket gränssnitt på digitaler till svarv
- Svar: 6
- Visningar: 1756
Re: Vilket gränssnitt på digitaler till svarv
Ja om det bara är frågan om en nivåkonvertering finns det säkert helt färdiga konverterare att köpa. Men det skulle vara intressant om någon vet hur gränssnittet ser ut på de vanliga givarna och displayerna.
- 7 september 2021, 07:57:46
- Kategori: Allmän Mekatronik
- Tråd: Mäta kraft i rörelse
- Svar: 20
- Visningar: 3662
Re: Mäta kraft i rörelse
Absolut enklast är att skjuta iväg massan så att man får bort solenoiden ur ekvationen och sedan mäta positionen under träffen med hög tidsupplösning. En sketen Arduino för 150 kr på Kjell & Co klarar av att läsa av en enkoder i 100+ kHz och en magnetisk enkoder med valfri upplösning ner till e...
- 6 september 2021, 21:28:46
- Kategori: Allmän Mekatronik
- Tråd: Vilket gränssnitt på digitaler till svarv
- Svar: 6
- Visningar: 1756
Vilket gränssnitt på digitaler till svarv
Jag har en liten Lorch-svarv (fast stor för för att vara en Lorch, det är modell LAS) där jag funderar på att sätta dit digitaler. Problemet är att på släden måste det vara lite mindre än vanligt för att få plats. Det finns några varav jag har fått en del information om denna modell: https://www.rls...
- 6 september 2021, 21:17:40
- Kategori: Allmän Mekatronik
- Tråd: Mäta kraft i rörelse
- Svar: 20
- Visningar: 3662
Re: Mäta kraft i rörelse
Wow, det var en intressant/smart lösning men tyvärr får jag då medelenergin och det är tyvärr inte det jag är ute efter. Kraften vid impact är det jag söker. Hastighet och vikt skulle ha räckt om det vore en kula som skjutits iväg men nu trycker solenoiden fortfarande på så det blir ännu krångligare...
- 6 september 2021, 17:00:31
- Kategori: Allmän Mekatronik
- Tråd: Mäta kraft i rörelse
- Svar: 20
- Visningar: 3662
Mäta kraft i rörelse
Jag hjälper till med en försöksuppställning där vi skjuter en liten pinne upp i fotsulan. Meningen är att försökspersonen på en skala ska avgöra hur obehagligt det är. (Vi mäter även nervreaktionen om jag ska vara noga). Men vi vill mäta med hur stor kraft pinnen träffar foten och där blir jag väldi...
- 14 januari 2021, 11:13:31
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Utvecklingskort med SWD-port
- Svar: 2
- Visningar: 1642
Re: Utvecklingskort med SWD-port
Det är en vedertagen smidig standard. Visst kan jag tillverka en adapter men det blir lätt flera olika adaptrera för olika kort. Om jag hittar väldigt bra utvecklingskort med i övrigt precis det jag vill ha får jag naturligtvis frångå önskemålet men helst vill jag ha den kontakten just för att det ä...
- 14 januari 2021, 08:22:28
- Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
- Tråd: Utvecklingskort med SWD-port
- Svar: 2
- Visningar: 1642
Utvecklingskort med SWD-port
Jag söker efter utvecklingskort med en SAMxxx-processor (SAMD21G är vanligast men för mig kvittar det) som har inbyggd SWD-port. Och porten ska då vara den lilla 10 pinnars 1,27 mm delning kompatibel med Atmel_ICE-programmeraren. Jag använder t ex Arduino Zero idag (inte Arduino-miljön, bara hårdvar...
- 5 oktober 2014, 08:09:24
- Kategori: Mjukvara / Litteratur
- Tråd: Utvärdering EDA-program (igen)
- Svar: 12
- Visningar: 9014
Re: Utvärdering EDA-program (igen)
Altium kvalar inte in pga av priset. Jag skrev inget priskrav men tänkte att det kanske var mer eller mindre självklart att det är billiga verktyg vi pratar om. Exakt hur billigt är svårt att bestämma sig för så jag hoppade en exakt nivå. Under 1000 kr är väl vad jag tänkt mig.