Går i tankar att eventuellt byta pneumatik mot stegmotorer för att kunna göra ikke linjära rörelser. Jag skulle vilja ha möjligheten att mata in flera värden sträcka och tid .Och denna rörelse skall sedan utföras t.ex. av brytare fotocell mm. Men jag kan inte ett jota om hur jag skall göra. Vilka vä...