Sökningen fann 27 träffar

av jonwas-2
20 juli 2006, 11:50:52
Kategori: Projekt
Tråd: 3D-positionering mha ultraljud
Svar: 25
Visningar: 8673

Tjena!

Hur gjorde ni tidsmätningen av "time in air"?
av jonwas-2
1 april 2006, 10:37:33
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

Precis, ett piezoelement ger ifrån sig en ladddning, det går att förstärka genom en vanlig bryggförstärkare, man lär bara koppla lite annorlunda än med ett vanlig kondensatorelement, kapseln till piezo elementen är så konstruerade att det sitter som en upphängd "skiva" i kapseln som har en...
av jonwas-2
1 april 2006, 01:23:52
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

ok... men då är det samma princip som jag fått lärt mig att man måste göra när man kör FFT på en signal. Men en tanke som jag fick när du sa att man kan köra korskorrelation var att man då kanske kan använda piezokristaller (ultraljudsmotagare) som sensorer isället . Dessa "ringer" med 40k...
av jonwas-2
1 april 2006, 00:34:11
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

Jorå nog har jag matlab alltid, ett mkt bra verktyg! Du verkar var väldigt duktig på signalbehandling. Känns som jag borde ta en kurs i det :) Jag är inte riktigt med i filterdiskutionen, är jag helt ute och cyklar då jag uppfatade det så att jag ska se till att filtrera bort frekvenser på signalen ...
av jonwas-2
31 mars 2006, 19:17:08
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

mmm.. lär ta å köra några prover på det där... om man tittar på en luftgevärstavla så rör det sig om maximala tidsdifferenser på 0.5ms.... och en frekvens på ljudet på ca 10kHz.... säg att man samplar med 100kHz per kanal och har 3 kanaler och under en tid av 2ms då får man totalt 600 mätvärden att ...
av jonwas-2
31 mars 2006, 17:09:53
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

jo jag är med på att man lär ha med det maximala tidsdifferensen som kan uppkomma.... men jag tänkte på om nogranheten i bestämningen av tidsdiferensen ökar med ökade mätvärden?? Så är ju iaf fallet med fourierserier,,, dvs ju fler mätvärden du har på en våg desto noggrannare kan du bestämma frekven...
av jonwas-2
31 mars 2006, 07:46:11
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

Det kan hända att det inte behövs så mkt som 65ksps om man använder korrelationsteorin för att bestämma tidsförskjutningarna, något jag måste prova i labb innan jag designar en ny enhet. Vet ni hur det är med korrelations teorin? Är det som med FFT, att man får bättre upplösning ju längre man samplar?
av jonwas-2
30 mars 2006, 17:32:03
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

Coolt... man kan bli rätt imponerad av hur de gjorde förut, konstigt att det kunde bli så pass bra som det blev... men det var väl inte dirket humle å dumle som höll på kanske... :)
av jonwas-2
30 mars 2006, 17:21:48
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

man tackar.. jag hör av mig... hjälp behövs alltid :)
av jonwas-2
30 mars 2006, 17:14:05
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

Hehe.. det låter coolare med trilateration.. men triangulering var det enda "liknande" ordet jag hade i mitt ordförråd :? Är påväg att göra en sådan funktion i C till en pic, återstår att se vem som blir bäst, får tävla någon gång :P Alternativt gör jag bara en datasamlare av picken så kod...
av jonwas-2
30 mars 2006, 17:03:38
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

Micael.... Precis så är det. så när jag löser systemet så får jag ut x och y kordinat för "ljudkällan" samt radien R för den minsta cirkeln.... men det är ju bara (x,y) som är intressant. De tider jag vill plocka ut från pic'en är ju "radieskillnaden" mellan den minsta cirkeln oc...
av jonwas-2
30 mars 2006, 16:51:35
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

micael...
Det kanske jag som är ute å cyklar med ordet triangulering... det blir iaf ett ekvationssystem med tre cirkelekvationer som ska lösas....löser man detta med hjälp av tiderna (som jag vill få fram med hjälp av en pic) så kan man hitta positionen (är tanken iaf)
av jonwas-2
30 mars 2006, 16:47:43
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

Exemplena jag drog på användningsområden vart som sagt bara exempel... tanken är att det ska vara en enhet som kan användas för possitionsbestäming med hjälp av ljud.

Och självklart ska det vara så bra precission som det möjligt går att göra med den pic'en som jag väljer att sätta i.....
av jonwas-2
30 mars 2006, 16:09:30
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

Bra tips där om korskorrelationen, ska läsa på lite på det området.... Jimmy Kör man enl nyqvist så får man ju enbart två mätvärden per period på vågen, det räcker för att säga vilken frekvens det var på ljudet men inte för att jämföra de tre vågorna, jag behöver fler mätvärden per period om jag ska...
av jonwas-2
30 mars 2006, 15:30:03
Kategori: Projekt
Tråd: Triangulering med PIC
Svar: 42
Visningar: 7600

hehe, njaa.. men helt klart genomförbart.
Har provat upställningen i lab och fått det att fungera godkänt.

Så nu vill jag gå vidare å göra en egen enhet för datainsamlingen, då vi i labbet använde samplingskort som hade 20Msps. Och de kostar ju endel och är inte särskilt mobila :D