Tack icecap!
Tyvärr kommer reläerna brinna upp om de slå till och från hela tiden. Funderar på en H-brygga. Då kan det funka. Ska lura lite på det.
Med vänlig hälsning,
Micke

Ok, Jag lurade lite på PID med jag kan inte styra DV motorns ström då den är ca 7A. Det gör inget om det blir lite slalom. /* Autopilot for yacht * based on Aduino uno, digital compass, dubble relay, angle sensor(0,5V-4,5V) */ #include <DSPC01.h> //bibliotek för kompass #include <LiquidCrystal_I2C.h...

Hej Jag håller på och bygger en autopilot till min båt. Den består av en arduino, rodersensor(0,5-4.5V), dubbla reläer NC/NO , digital kompass och en LCD(16,2) samt en tryckknapp för att spara den kurs jag håller just nu. Jag är nybörjare när det gäller programmering och har kommit till att jag spar...