Tack för tipsen! @Andax: Vore toppen om du hittade artiklar om det här, jag har hittat en del om SEA-aktuatorer men vet inte hur många som bygger robotar i Sverige baserade på det här. Min mail: Soren.molander@alten.se. Dela gärna även på det här forat. Jag har inte kontaktat Danica än, men den är n...

Det är helt rätt, McKibben ligger nära "riktiga" muskler, och har också fördelen att de inte drar effekt när de står still. Så det finns en rad fördelar med hydralik och pneumatik. Men jag tror också att det krävs en annan teknik för mindre robotar, och vi vill gärna använda aktuatorer som...

Det finns en kategori aktuatorer som kallas "series elastic actuators", som jag förstår är ett slags dämpade fjädrar som följer Hookes lag och är ganska lätta att styra. De såldes av ett företag förr, är numera gratis men är något man måste bygga själv från CAD-filer: http://www.ihmc.us/gr...

Hej alla, vi har funderingar att börja ett projekt för att ta fram en liten 2-bent humanoid leksaksrobot (30-50 cm hög) med reglersystem för rörelse framtaget från optimeringsmetoder (https://vimeo.com/87494655). En vanlig modell för muskler är den s.k. Hill-modellen, som simulerar kraft och ihopdra...