Tackar
Jo, ska försöka packa ihop allt så bra det går, kan vara till nytta för någon

Har precis lagt upp första version på github

https://github.com/Patrick-Ohlson/AmbrogioMower

Så då

La till en ps5 kontroller för o testköra, kuligt

Nu ska jag städa upp o börja lägga upp på github


https://youtube.com/watch/7V3uSLg4HgU?s ... 24orVqAP5R

Hittade tillräckligt med hårdvara för o testa esp32

https://youtube.com/watch/yzTaai0YRyc?s ... 3JO_h62Fsi

Ok,

lät Claude assistera

Har nu full koll på alla hårdvarukomponenter:

Motorer
I2C(EEPROM,RTC,Accel)
Timer
UART

Rätt otroligt faktiskt

Uppdatering

Börjat med konvertering till ansi c, har en fungerande test bas nu

Nästa steg är att få till rs232 till esp32, den är stingslig

https://www.youtube.com/watch?v=V3FEQUEgstk

@4kTRB

Den är borttagen, men här är en liknande byggsats


Electronic load tester power 150W 15V 0-10A /60V 2.5A LM324 simple electronic load
https://a.aliexpress.com/_EH6PLvw


//Patrick

72v' ATVn har strul med batterier och såklart har kina gjort det svårt att komma åt

Fram med dremeln och kapade lite

https://youtube.com/watch/JoLmghrw_wM

Testade transportören, inte illa för 600kr:D

[EDIT: Bilder]

https://youtube.com/watch/ixY883feNGQ

Hämtade hem billig transportbana från en Tovek auktion

Blir förhoppningsvis vedtransportör i sitt nästa liv


https://youtube.com/watch?v=3msftMrB1mA

Lite uppdatering

Håller på att få in H8S 2144 stöd i Ghidra via sleigh

Nej, den är separat 220

Lite uppdatering

Verifierat ny VFD, så nu är det väl snart dags att skruva ihop allt

Tack igen för all tidigare hjälp

https://youtube.com/watch?v=XatY8C3cjoM

Kina vfd? De brukar vara kreativt kopplade...

Kör på bred front

Python, H8S2144 assembler och ESP32

Nästa steg blir att få ESP32n att kommunicera med roboten

Men, han rör ju på sej...