Fagge skrev:Längs ner på sidan!.
http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... php?t=9037

Tack, hade missat den tråden!

Nja, det låter som att du har missuppfattat PWM-metoden. Alltså, du använder bara en enda utgång som du pulsbreddsmodulerar och filtrerar för att kunna generera olika spänningar. Ja det är ju sant, svarade nog lite snabbt där! Finns ju mikroprocessorer annars med inbyggd D/A, t.ex. AT90SPWM2. Då be...

Okey, bara man får en bra upplösning oxå, men om man använder en hel port på 8bitar för PWM, så torde det ju ge en bra upplösning 2^8 = 256 steg.

Eller?

Om man vill skapa sig en analog utgång på 0-10 V, som man kan styra från en en uC, hur gör man det enklast för sig i allmänhet, ska man haka på en D/A omvandlare då eller?

mvh/Mathias

Styrsystemet som sådan är ju "bara" en låda. För tillfället är lambdasond inte med i det system men... :tyst: Dessutom är lambdavärdet inget att justera, det ska vara fast och brännprocessen justeras efter rätt lambda-värde så det ingår inte i parameterlistan men kan mycket väl ingå i vis...

Icecap: Hittade inget nåt om själva styrsystemet på Janfire's hemsida, jag funderade om lambda värdet är en av det där 120 paramterarna ?

Ska till och försöka skärma av min IR-mottagare, så att den bara tar emot framifrån från IR-dioden, och slipper få in störningar från andra håll etc.

Vilka material är bra för detta, dvs inte släpper igenom IR-ljus, någon som har ett tips?

Har fått igång IR länken nu, tog bort AND grinden och kopplade en ligt ett schema jag hittade på nätet, PWM utgången till IR-diodens anod, och usart utgången via en resistor och sen till IR-diodens katod. Förstår inte riktigt till 100 hur det fungerar, men det gör det, om någon har en bra förklaring...

Jag får prova att ställa ned hastigheten då!

Hmm, om usarten har inverterad utgång, ska man inte skicka det genom en inverterare då innan man skickar det till AND grinden eller (NAND grind)... ??? Eller tänker jag fel?

Nu har jag knåpat lite, dock inte enligt min ursprungliga plan. Jag försöker nu skicka text från picen via dess usart -> IR-diod -> IR-mottagare som är TTL/CMOS kompatibel. Denna är kopplad direkt till en MAX232 krets som är koppla till datorns comport. Jag skapar 38 khz bärvåg från PIC:ens CCP PWM ...

"Du ska alltså skicka teststränger, är det rätt uppfattat?" Menar du textsträngar så är det rätt! "Först antar jag att du såklart har IR-länken klar samt att den sitter på en UART för det var ju protokollet på hur du skickar datan du frågade efter eller hur?" Nej har ingen hårdva...

"Vilken typ av data?" Det är information om en Robots körning/tillstånd ex "00:14 - Roboten backar" som först skall lagras och därefter skickas över till en annan pic efter avslutad körning. "Har varje byte en funktion eller ska varje information styckas ihop av fler bytes?&...

Hejsan!

Ska till och bygga en dataöverföring mellan 2 picar, kommunikationen skall ske med IR. Har någon tips på lämpligt protokoll man kan använda. Ska man utgå från nåt fjärrkontrollsprotokoll kanske och anpassa det till eget behov?

tips och ev informativa länkar emottages tacksamt!

mvh/Stekarn