Det stora problemet med kulskruv och linjärlager är att huvudet åker ner i bordet av sin vikt när strömmen stängs av.
Jag har en servomotor med broms som hindrar det. Om gasfjädrarna lägger av, ja det är inte så viktigt men nåt jag lagar på sikt.

Här är mina gasfjädrar. Men oavsett hur kraftigt man beskär kommer det med lite oordning.

Ja, ethercat state i LAN9252, cia402 state i applicationen (mcun). cia402 är branchstandard. Köp ingen steg/servo/spindel drive utan det. Vad ska du enkodrarna till? Jag kommer ihåg jag gjorde lite mätningar med och utan påkopplad enkoder till stegmotordrivern och det var ingen stor skillnad där. Åt...

Det jag tro du har sett är cia402 state-machine videon. Mycket (allt) av detta kan man bortse ifrån när man vet vad det är. https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ethercatsystem/Images/gif/1037054091__Web.gif Normalt på tomgång så att säga ligger enheten i INIT eller PREOP. När linuxcnc kör så gå...

Finns ju enkoder-räknar-kretsar bara man söker på det. T ex LS7366R.
X såna på ett EtherCAT-kort och man har enkoderingångar så det räcker.

Ja e3000 har ett 32-bitars enkoderinterface. Hjälpte precis någon med att bygga sitt egna enkoderinterface, hade Haidenhahn skalor och gick via ett sin/cos chip till kvadratur. Den STM32 jag använder har en 32-bitars kvadraturräknare. Man skulle vilja ha flera. Får ha flera kort istället. Göra ett s...

En av recensionerna träffade mina förutfattade meningar rätt bra.

Bytt höftled.

Vattenlösligt flussmedel är bäst. Spola och gnugga under kranen. Nån som vill ha det gamla kladdet?

Det är väl inte bädden som ger detta utslag om du har provat med olika riktningar 90 grader. Är väl upphängningen av proben (huvudet, skenorna, hjulen) plus kablarna som drar i huvudet som orsakar det. Huvudet sitter inte så jättehårt och nozzle + probe sitter väl en 40 mm från centrum av skenan så ...

+- en tiondels mm är inte så mycket.
Du kan lägga en linjal på bädden, lysa bakifrån och se om det lyser mellan linjal och bädd.
För att se hur plan bädden är.
Det finns flera möjliga källor till avvikelsen. Bädden, proben, axlarna och man kan nog hitta fler.

Sällan eller snarare aldrig den kör in i saker. När den går runt bordsben kan den känna sej för med en sensor.
Roborock q revo maxv, mycket bra, har inte varit så rent på golvet sedan golvet lades in.

Såna detaljer sköts i servo-drivern. Output är ett löpande nummer.

malman, jag har inkrementella enkodrar i alla min enheter, inga absoluta. Glasskalorna som står för positionen i min setup är inkrementella med en index-puls var 50-e mm. De flesta kör väl utan glasskalor och använder motoraxelns vinkelläge som position. Och ja, det finns två loopar. En i servo-driv...

En pulsgivare är en enkoder förutsätter jag, för det är inte det som är frågan, eller?
Det heter nog pulsgivare på svenska.