Det ser inte ut som att du faktiskt väljer vilken klocka som ska användas för RTC. Se figur 9 i referensmanualen (revision 1, första bilden under reset- och klockavsnittet) och RTCSEL i RCC_BDCR.

Ett hyfsat filter för att blockera relevant IR kostar inte många kronor. Exempel.

@jesse: AC-terminering med motstånd+kondensator står beskrivet i diverse appnötter, se till exempel AN903 från TI (NS).

Enligt databladet (visserligen för 12V-varianten, men i övrigt samma modell) ser det ut som att tillverkaren räknat de 64 stegen för ett switch-schema med 8 steg.

Nej (generellt sett).

C99 avsnitt 6.3.7 Bitwise shift operators, punkt 3 skrev: If the value of the right operand is negative or is greater than or equal to the width of the promoted left operand, the behavior is undefined.

Vilket gör att höger shift inte är samma sak som division för negativa tal. Kompilatorn kan därmed inte optimera bort en division av signed så länge den inte samtidigt kan garantera att något fall där de skiljer åt inte kan inträffa. { signed a=-1,b=-1; a /= 2; b >>= 1; // a == 0, b == -1 om impleme...

Kollade några gamla filer. TIM_SetCompare1 till TIM_SetCompare4 är det de heter.

TIM_OCInitStructure i SetMotorPWM är inte initierad helt utan övriga fält får slumpmässiga värden från stacken. Om man inte sätter alla bör man anropa *StructInit-funktionen (eller vad den heter, har inte dokumentationen framme här). Init-funktionen är dock inte riktigt rätt att använda för att ändr...