CNC fräs Jeda007

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

CNC fräs Jeda007

Inlägg av jeda007 »

Hej!

Tänkte lufta lite tankar jag har om en CNC fräs jag tänkte bygga!
har en hel del prylar men samtidigt en hel del frågor!

Som fräs tänkte jag använda en färdig bänkfräs, snarlik artikel 255010 på jula.

Motorer BL Super AC Seromotorer BL865
Maximum continuous torque 30 Kg.cm
Maximum rotating speed 3000 rpm
Enkoder 2000 pulser/v

Servo föstärkare till ovan

Idag har jag kopplat enmotor till ett PLC system Misubichi A1S med ett 8 platsers bakplan som jag bestyckat med 2 ingångsmoduler 16 ingångar 2 utgångsmoduler 16 utgångar samt en treaxlig servodrivmodul.

Så långt allt väl motorn fungerar med testprogrammet jag har men nu till mina frågetecken!!

Hur skall jag driva detta från datorn med ett camprogram?
Jag borde kunna driva servo förstärkarna med tex en Pic krets?

Skall lägga upp lite bilder om intresse finns!
Kommer också på min hemsida www.jeda007.se

Mvh jens
Senast redigerad av jeda007 9 augusti 2005, 19:49:25, redigerad totalt 2 gånger.
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Vad har förstärkarna för ingångar?

Intresse för bilder finns! :)

Arvid
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Hej!
Ha C:a 15 ingångar så jag vet inte riktigt vad du menar specifikt, vad jag förstår är den pulskontrollerad vet inte riktigt spänningsnivån tänkte jag skulle koppla upp mot ociloskop har ett på jobbet som jag kanske kan utnyttja!

En av mina tankar har varit att styra med en Pic krets som jag skrev innan.

Bilder kommer strax skall lägga upp på min hemsida!

Mvh jens
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Är de pulsstyrda med inbyggt positionsservo (d.v.s. varje puls betyder "gå ett encodersteg") så kan du styra dem direkt från parallellporten med t.ex. Mach2 ( http://www.artofcnc.ca/ ).

Arvid
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Hej!
Ja dom skall vara pulsstyrda vet inte till hundra hur signalen ser ut,
jag är ingen direkt manualälskare!

Sidan du länkade till var mycket intressant får jag säga, borde testa med en axel om det fungerar!

Lite problem med alla inkopplingar bara!

Mvh Jens
P.S har fotat lite skall lägga upp det ikväll om jag hinner!
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Hej!
Nu finns det lite bilder på min hemsida
jeda007.se
Bilderna blev både stora och dåliga skall fixa det imorgon,hoppas jag!

Har semester nu ,målar hus bygger två sovloft så tiden är knapp!

Mvh Jens
Användarvisningsbild
speakman
Inlägg: 4838
Blev medlem: 18 augusti 2004, 23:03:32
Ort: Ånge

Inlägg av speakman »

Mycket häftiga projekt!
Dock saknas någon bild på fräsen, plus att de övriga bilderna oftast är skakiga, eller ger inga referenser.
Ett tips är att stå en bit ifrån, använd blixt och skippa zoom. Jag ser hellre saker runtom fräsen, än smutsen på bokstäverna på knappsatsen. :)

Fortsätt gärna informera hur det går mer projektet! (= mer bilder) :D

EDIT: _nu_ såg jag att du själv kommenterat bilderna, men hoppas mina tips kan leda till bättre. :D

Mvh
speakman
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Har uppdaterat med nya bilder samt en filmsnutt!
körde första axel, det var skoj.
nu tar det nog lite tid behöver bygga elskåp samt stativ!
Mvh jens
Användarvisningsbild
arvidb
Inlägg: 4537
Blev medlem: 8 maj 2004, 12:56:24
Ort: Stockholm

Inlägg av arvidb »

Häftigt! Var har du hittat allt materiel? Ebay?

Arvid
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Hej!
Ja det kommer nog bli häftigt om det blir klart någon gång lite väl många bollar i luften ibland!
Samlat på mig mycket prylar med åren otroligt mycket slängs på företag,samla på en gammal plc tex. görs inte direkt utan det sätts i nya om man bygger nytt, och inte mig emot!!!!!

Mvh Jens
P.S Mitt största problem är nog att få maskinen att prata med en dator skulle gärna köra mot Inventors cad program.
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Hej här kommer lite uppdateringar!
Tredje axeln är på plats har till och med provkört den!
Enda problemet är att det är en AVI fil lite bökig att hantera på hemsidan visade det sig!
Den ligger i varje fall på det stället som film3 visar! på min hemsida!

Bild

Film3
http://web.telia.com/~u30108705/
Mvh Jens
Senast redigerad av jeda007 25 september 2005, 21:25:59, redigerad totalt 3 gånger.
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Hej!
Har fått fram lite mer info om styrsignalen optokopplad ingång kräver 10ma diodström, någon sa något om 1.6V också.
Parallellporten kör ju med 5V är det något större problem? borde kunna sätta ett motstånd Tex 500 Ohm i serie för att fixa detta?

Letar som en galning efter breakoutkort tänkte mig att köpa dubbelt parallellkort för att få lite mer ingångar.
Hittade några ställen som säljer.

http://www.cnc4pc.com/Bidirectional_Breakout_Board.htm
http://www.campbelldesigns.com/files/br ... ev-1-8.pdf
Är detta något att rekomendera? Cambell var mycket dyrare!

styrprogrammet som jag fastnat för är Mach2 (3) är det någon som har någon åsikt om det är bra eller ej?

Vill gärna köra 3D (IGES,STEP filer)någon gång framåt vilken är den kortaste (billigaste) vägen att gå?
Mvh Jens
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27039
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Inlägg av tecno »

Mach3 :D
Gimbal
Inlägg: 7931
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Inlägg av Gimbal »

Imponerande och lattjo byggen du hade på sidan, hur hinner du med...

Om cnc fräsen, Det är inga problem med vändglapp i sliderna?
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Hej!
Hinner inte med allt som jag vill :D

Vändglappet ligger väl inte i sliden det ligger väl i trapetsgängan och mutter,ändlagring!

Jo jag har glapp men det är justerbart med muttern har bara inte kollat det än. blir helt yr i huvudet av vilket program jag skall välja att styra min pjäs, nu när jag bestämt att ta bort PLC:n.

Men Först skall jag testas om det fungerar med datorstyrning för mig!

PLC:n och tre nya servodrivare kanske blir en bra början på en robot som plockar ut och in material i fräsen!

Mvh Jens
Skriv svar