Remotely operated underwater vehicle

Den utskrivbara versionen stöds inte längre och kanske innehåller renderingsfel. Uppdatera din webbläsares bokmärken och använd standardutskriftsfunktionen istället.

Remotely operated underwater vehicle (ROV) är en undervattensfarkost som styrs via en "navelsträng".

Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.

Mekanik

Chassi

Det finns flera material att välja på när man ska designa en ROV. Några exempel och lite för och nackdelar med dessa.

PVC
- Bra: Väldigt billigt, lätt att bearbeta.
- Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, dåliga valmöjligheter.
Plexiglas
- Bra: Billigt, lätt att bearbeta, genomskinligt.
- Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, kan spricka lätt.
Aluminium
- Bra: Väldigt bra hållfasthet och låg vikt.
- Dåligt: Dyrt, svårare att bearbeta.
Stål
- Bra: Billigt, bra hållfasthet.
- Dåligt:Tungt, svårt att bearbeta.

Motorer

Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad. Billiga motorer och styrkretsar gå att hitta på t.ex. Hobbyking

Redskap

Elektronik

Strömförsörjning

Här finns det två varianter:

Batteri i ROVen
Spänning som matas via navelsträngen

Finns självklart fördelar och nackdelar med båda delarna. Fördelen med batteri är att det är enkelt och billigt att använda. Fördelen med matad spänning är att det går att vara under vatten i princip hur länge som hellst.

Belysning

När det gäller belysning är det antagligen LED lampor som är det bästa alternativet. Dessa är billiga, små och strömsnåla vilket gör dom ideala för ROV applikationer.

Sensorer

De finns i princip oändligt med sensorer som går att stoppa in i en ROV, exempel på några av dom vanligaste och mest grundläggande att ha är:

Läckagesensorer
Temperatursensorer för ute och/eller inne temperatur
Djupmätare
Spänningsmätning
Strömmätning
Kamera
Elektrisk kompass
Gyro
Accelerometer

Dataöverföring

Vanligaste sättet att överföra data mellan ROVen och land är via RS485. Detta är på grund av att den klarar långa avstånd och det finns enkla kretsar att tillgå som kan konvertera t.ex. mellan RS232 och RS485. Ett annat alternativ är att använda LAN, detta är väldigt smidigt då man kan koppla in sig direkt på en laptop utan att behöva någon elektronik på land som konverterar signalen.