Greenmate - problem och lösningar
Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.
Klippare
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.
Tappar inställningar/tid
Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas. Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.
Okänsliga krocksensorer
Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.
På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [1] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson
Batteriet tar slut mitt i gräsmattan
Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.
Laddstation
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.
Slingan fungerar dåligt
Symptom:
- Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.
- Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.
- Fungerar bättre med kortare slinga
Orsak:
- Verkar relaterat till åska
Fel:
- NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
- Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).
Lösning:
- Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.
Framtid:
- Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?
- Kör 4 minuter efter slingbortfall - Lösningar.