Greenmate - Robotklipparen

Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.

Lite kort teknisk data:

Batteri:	2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna)
Klippmotor:	1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
Drivhjulmotor:	2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
Microcontroller:	C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf
H-brygga:	L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf

Att öppna klipparen:

Huven:

2 skruv undersida (djupa hål, långt fram)
4 skruv ovansida under locket

Lock:

8 skruv + 4 bleck undersida, bänd lite så lossnar gummiskyddet (kanske räcker att bända här, är osäker)
2 skruv undersida handtag
8 skruv ovansida
Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN")
(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)

Insidan - bilder

(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)

Skal borttaget

Insidan av "locket"

Botten översikt

Monterat kretskort

Drivhjulmotor

Klippdiskmotor

Kretskortet

Ett par detaljerade bilder av kretskortet:

Kretskortet översikt 1

Kretskortet översikt 2

Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock

Microcontrollern

H-brygga

Hmmm, någon som vet ur man får denna text där den "bör" bara (efter tidigare bild, inte till höder om första bilden...)?

RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)

RF receiver (fjärrkontrollmottagare 2)

Kanske kompassmodul