Motorstyrning

Tekniker

Det finns primärt tre olika typer av motorstyrning.

R/C-servo

Vanligt förkommande hos radiostyrda bilar och flygplan.
Motorvinkeln regleras genom en puls som återkommer var 20:e millisekund. Pulsens längd avgör vinkeln och bör vara mellan en och två millisekunder, där en millisekund är fullt utslag åt ena hållet, och två millisekunder motsvarar fullt utslag åt andra hållet.
Tack vara den billiga och enkla tekniken är tiderna väldigt varierande för varje servomotor, varav det ofta krävs någon form av kalibrering hos applikationer.

Industriservo

Servostyrning för industriellt bruk.

Stegmotorstyrning

Styrning av stegmotorer, även kallat enda digitala motorn. Vanligt förekommande i bl.a. CNC-fräsar och precisionskrävanda applikationer.
Man kan se stegmotorn som uppbyggd av två spolar, en i horisontal riktning, och en i vertikal riktning.
Genom att "rotera" strömmen genom respektive spole får man motorn att gå ett "steg".
Dock måste spänningen vändas på spolarna efter halva "varvet", vilket kräver exempelvis en H-brygga.
Dessa kallas unipolära stegmotorer. En enklare variant, men med mer förluster, är bipolära stegmotorer. Där är spolarna i båda riktningarna uppdelad på hälften, där mitten är gemensam, och respektive sida polariserar spolen åt varsitt håll. Detta ger en förenklad konstruktion då man endast behöver använda fyra transistorer eller FET:ar per motor.