Greenmate - Robotklipparen

Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.

Den här delen är ju förstås lite svårare att komma in i, av naturliga själ.

Tänkte börja med att mätta ert bildbehov, sedan uppdatera med info och detaljer hur den (kan) öppnas etc.

Lite kort teknisk data:

Batteri: 2st 24V 4AH Li-battery (enligt etikett på batterierna)

Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)

Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)

Insidan - bilder

(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)

Skal borttaget

Insidan av "locket"

Botten översikt

Monterat kretskort

Drivhjulmotor

Klippdiskmotor

Kretskortet

Ett par detaljerade bilder av kretskortet:

Kretskortet översikt 1

Kretskortet översikt 2

Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock

Microcontrollern (C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf)

Microcontrollern

H-brygga (L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf)

H-brygga

Hmmm, någon som vet ur man får denna text där den "bör" bara (efter tidigare bild, inte till höder om första bilden...)?

RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)

RF receiver (fjärrkontrollmottagare 2)

Kanske slingdetektorn?