Greenmate - problem och lösningar

Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.

Klippare

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.

Tappar inställningar/tid

Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas. Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.

Okänsliga krocksensorer

Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.

Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.

På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [1] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson

Batteriet tar slut mitt i gräsmattan

Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.

Laddstation

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.

Slingan fungerar dåligt

Symptom:

• Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.
• Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.
• Fungerar bättre med kortare slinga

Orsak:

• Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan om knäcker transistorn.

Fel:

• NPN-transistor Q6 [2](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
• Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).

Lösning:

• Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.

Framtid:

• Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?
• En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.

• Kör 4 minuter efter slingbortfall - Lösningar.