Skillnad mellan versioner av "Greenmate - Robotklipparen"
Hoppa till navigering
Hoppa till sök
Xyzzy (diskussion | bidrag) |
Lgrfbs (diskussion | bidrag) |
||
| Rad 28: | Rad 28: | ||
(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller) | (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller) | ||
{| | |||
| | |||
== Insidan - bilder == | == Insidan - bilder == | ||
(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) | (Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) | ||
| Rad 36: | Rad 41: | ||
[[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]] | [[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]] | ||
[[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]] | [[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]] | ||
| | |||
|} | |||
{| | |||
| | |||
== Kretskortet == | == Kretskortet == | ||
Ett par detaljerade bilder av kretskortet: | Ett par detaljerade bilder av kretskortet: | ||
| Rad 54: | Rad 65: | ||
[[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left|Kanske kompassmodul]] | [[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left|Kanske kompassmodul]] | ||
| | |||
|} | |||
Versionen från 20 april 2013 kl. 08.34
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.
Lite kort teknisk data:
| Batteri: | 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna) |
| Klippmotor: | 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) |
| Drivhjulmotor: | 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) |
| Microcontroller: | C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf |
| H-brygga: | L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf |
Att öppna klipparen:
Huven:
2 skruv undersida (djupa hål, långt fram) 4 skruv ovansida under locket
Lock:
8 skruv + 4 bleck undersida, bänd lite så lossnar gummiskyddet (kanske räcker att bända här, är osäker) 2 skruv undersida handtag 8 skruv ovansida Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN") (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)
Insidan - bilder(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) |
KretskortetEtt par detaljerade bilder av kretskortet: Hmmm, någon som vet ur man får denna text där den "bör" bara (efter tidigare bild, inte till höder om första bilden...)? |
