Skillnad mellan versioner av "Greenmate - Robotklipparen"
Hoppa till navigering
Hoppa till sök
Xyzzy (diskussion | bidrag) |
Xyzzy (diskussion | bidrag) |
||
| Rad 5: | Rad 5: | ||
{| class=wikitable | {| class=wikitable | ||
| Batteri: | | Batteri: || 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna) | ||
|- | |- | ||
| Klippmotor: | | Klippmotor: || 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) | ||
|- | |- | ||
| Drivhjulmotor: | | Drivhjulmotor: || 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) | ||
|- | |||
| Microcontroller: || C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf | |||
|- | |||
| H-brygga: || L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf | |||
|} | |} | ||
| Rad 40: | Rad 44: | ||
[[Fil:DSC01894.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]] | [[Fil:DSC01894.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]] | ||
[[Fil:DSC01897.jpg|200px|thumb|left|Microcontrollern]] | [[Fil:DSC01897.jpg|200px|thumb|left|Microcontrollern]] | ||
[[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]] | [[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]] | ||
Versionen från 17 april 2013 kl. 20.52
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.
Lite kort teknisk data:
| Batteri: | 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna) |
| Klippmotor: | 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) |
| Drivhjulmotor: | 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) |
| Microcontroller: | C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf |
| H-brygga: | L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf |
Att öppna klipparen:
Huven:
2 skruv undersida (djupa hål, långt fram) 4 skruv ovansida under locket
Lock:
8 skruv + 4 bleck undersida, bänd lite så lossnar gummiskyddet (kanske räcker att bända här, är osäker) 2 skruv undersida handtag 8 skruv ovansida Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN") (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)
Insidan - bilder
(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)
Kretskortet
Ett par detaljerade bilder av kretskortet:
Hmmm, någon som vet ur man får denna text där den "bör" bara (efter tidigare bild, inte till höder om första bilden...)?
