Skillnad mellan versioner av "Greenmate - Robotklipparen"
Hoppa till navigering
Hoppa till sök
Xyzzy (diskussion | bidrag) |
Xyzzy (diskussion | bidrag) (Justerat öppningsförfarandet, justerat ett par bildtexter) |
||
| (3 mellanliggande versioner av 2 användare visas inte) | |||
| Rad 5: | Rad 5: | ||
{| class=wikitable | {| class=wikitable | ||
| Batteri: | | Batteri: || 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna) | ||
|- | |- | ||
| Klippmotor: | | Klippmotor: || 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) | ||
|- | |- | ||
| Drivhjulmotor: | | Drivhjulmotor: || 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) | ||
|- | |||
| Microcontroller: || C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf | |||
|- | |||
| H-brygga: || L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf | |||
|} | |} | ||
| Rad 18: | Rad 22: | ||
Lock: | Lock: | ||
8 skruv + 4 bleck undersida | Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd) | ||
2 skruv undersida handtag | 2 skruv undersida handtag | ||
8 skruv ovansida | 8 skruv ovansida | ||
| Rad 24: | Rad 28: | ||
(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller) | (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller) | ||
{| | |||
| | |||
== Insidan - bilder == | == Insidan - bilder == | ||
(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) | (Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) | ||
| Rad 32: | Rad 41: | ||
[[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]] | [[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]] | ||
[[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]] | [[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]] | ||
| | |||
|} | |||
{| | |||
| | |||
== Kretskortet == | == Kretskortet == | ||
Ett par detaljerade bilder av kretskortet: | Ett par detaljerade bilder av kretskortet: | ||
| Rad 40: | Rad 55: | ||
[[Fil:DSC01894.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]] | [[Fil:DSC01894.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]] | ||
[[Fil:DSC01897.jpg|200px|thumb|left|Microcontrollern]] | [[Fil:DSC01897.jpg|200px|thumb|left|Microcontrollern]] | ||
[[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]] | [[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]] | ||
[[Fil:DSC01898.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 1)]] | |||
[[Fil:DSC01899.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 2)]] | |||
[[Fil: | [[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left|Kompassmodul]] | ||
| | |||
|} | |||
Nuvarande version från 1 maj 2013 kl. 19.57
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.
Lite kort teknisk data:
| Batteri: | 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna) |
| Klippmotor: | 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) |
| Drivhjulmotor: | 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) |
| Microcontroller: | C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf |
| H-brygga: | L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf |
Att öppna klipparen:
Huven:
2 skruv undersida (djupa hål, långt fram) 4 skruv ovansida under locket
Lock:
Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd) 2 skruv undersida handtag 8 skruv ovansida Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN") (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)
Insidan - bilder(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) |
KretskortetEtt par detaljerade bilder av kretskortet: |
