Skillnad mellan versioner av "Greenmate - Robotklipparen"

Från ElektronikWikin
Hoppa till navigering Hoppa till sök
(Justerat öppningsförfarandet, justerat ett par bildtexter)
 
(6 mellanliggande versioner av 3 användare visas inte)
Rad 1: Rad 1:
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.
Den här delen är ju förstås lite svårare att komma in i, av naturliga själ.
Tänkte börja med att mätta ert bildbehov, sedan uppdatera med info och detaljer hur den (kan) öppnas etc.




Lite kort teknisk data:
Lite kort teknisk data:


Batteri: 2st 24V 4AH Li-battery (enligt etikett på batterierna)
{| class=wikitable
 
| Batteri:         || 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna)
Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
|-
 
| Klippmotor:     || 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
|-
| Drivhjulmotor:   || 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
|-
| Microcontroller: || C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf
|-
| H-brygga:        || L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf
|}


== Att öppna klipparen: ==
== Att öppna klipparen: ==
Rad 20: Rad 22:


Lock:
Lock:
  8 skruv + 4 bleck undersida, bänd lite så lossnar gummiskyddet (kanske räcker att bända här, är osäker)
  Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd)  
  2 skruv undersida handtag
  2 skruv undersida handtag
  8 skruv ovansida
  8 skruv ovansida
Rad 26: Rad 28:
  (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)
  (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)


{|
|
== Insidan - bilder ==
== Insidan - bilder ==
(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)
(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)
Rad 34: Rad 41:
[[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]]
[[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]]
[[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]]
[[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]]
|
|}




{|
|
== Kretskortet ==
== Kretskortet ==
Ett par detaljerade bilder av kretskortet:
Ett par detaljerade bilder av kretskortet:
Rad 42: Rad 55:
[[Fil:DSC01894.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]]
[[Fil:DSC01894.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]]


Microcontrollern (C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf)
[[Fil:DSC01897.jpg|200px|thumb|left|Microcontrollern]]
[[Fil:DSC01897.jpg|200px|thumb|left|Microcontrollern]]


H-brygga (L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf)
[[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]]
[[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]]


'''Hmmm, någon som vet ur man får denna text där den "bör" bara (efter tidigare bild, inte till höder om första bilden...)?'''
[[Fil:DSC01898.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 1)]]
 
[[Fil:DSC01899.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 2)]]
[[Fil:DSC01898.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)]]
[[Fil:DSC01899.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 2)]]


[[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left|Kanske slingdetektorn?]]
[[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left|Kompassmodul]]
|
|}

Nuvarande version från 1 maj 2013 kl. 19.57

Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.


Lite kort teknisk data:

Batteri: 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna)
Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
Microcontroller: C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf
H-brygga: L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf

Att öppna klipparen:

Huven: 

2 skruv undersida (djupa hål, långt fram)
4 skruv ovansida under locket

Lock: 

Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd) 
2 skruv undersida handtag
8 skruv ovansida
Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN")
(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)



Insidan - bilder

(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)

Skal borttaget
Insidan av "locket"
Botten översikt
Monterat kretskort
Drivhjulmotor
Klippdiskmotor



Kretskortet

Ett par detaljerade bilder av kretskortet:

Kretskortet översikt 1
Kretskortet översikt 2
Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock
Microcontrollern
H-brygga
RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 1)
RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 2)
Kompassmodul
Hämtad från "https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_Robotklipparen&oldid=4963"