Skillnad mellan versioner av "Greenmate - Robotklipparen"
Hoppa till navigering
Hoppa till sök
Xyzzy (diskussion | bidrag) (Skapade sidan med 'Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen. Den här delen är ju förstås lite svårare att komma in i, av naturliga själ.…') |
Xyzzy (diskussion | bidrag) (Justerat öppningsförfarandet, justerat ett par bildtexter) |
||
| (10 mellanliggande versioner av 3 användare visas inte) | |||
| Rad 1: | Rad 1: | ||
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen. | Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen. | ||
Lite kort teknisk data: | |||
{| class=wikitable | |||
| Batteri: || 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna) | |||
|- | |||
| Klippmotor: || 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) | |||
|- | |||
| Drivhjulmotor: || 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) | |||
|- | |||
| Microcontroller: || C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf | |||
|- | |||
| H-brygga: || L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf | |||
|} | |||
== Att öppna klipparen: == | |||
Huven: | |||
2 skruv undersida (djupa hål, långt fram) | |||
4 skruv ovansida under locket | |||
Lock: | |||
Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd) | |||
2 skruv undersida handtag | |||
8 skruv ovansida | |||
Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN") | |||
(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller) | |||
{| | |||
| | |||
== Insidan - bilder == | == Insidan - bilder == | ||
(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) | |||
[[Fil:DSC01832.jpg|200px|thumb|left|Skal borttaget]] | [[Fil:DSC01832.jpg|200px|thumb|left|Skal borttaget]] | ||
[[Fil:DSC01845.jpg|200px|thumb|left|Insidan av "locket"]] | [[Fil:DSC01845.jpg|200px|thumb|left|Insidan av "locket"]] | ||
| Rad 22: | Rad 41: | ||
[[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]] | [[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]] | ||
[[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]] | [[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]] | ||
| | |||
|} | |||
{| | |||
| | |||
== Kretskortet == | |||
Ett par detaljerade bilder av kretskortet: | |||
[[Fil:DSC01882.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet översikt 1]] | |||
[[Fil:DSC01887.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet översikt 2]] | |||
[[Fil:DSC01894.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]] | |||
[[Fil:DSC01897.jpg|200px|thumb|left|Microcontrollern]] | |||
[[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]] | |||
[[Fil:DSC01898.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 1)]] | |||
[[Fil:DSC01899.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 2)]] | |||
[[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left|Kompassmodul]] | |||
| | |||
|} | |||
Nuvarande version från 1 maj 2013 kl. 19.57
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.
Lite kort teknisk data:
| Batteri: | 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna) |
| Klippmotor: | 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) |
| Drivhjulmotor: | 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) |
| Microcontroller: | C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf |
| H-brygga: | L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf |
Att öppna klipparen:
Huven:
2 skruv undersida (djupa hål, långt fram) 4 skruv ovansida under locket
Lock:
Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd) 2 skruv undersida handtag 8 skruv ovansida Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN") (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)
Insidan - bilder(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) |
KretskortetEtt par detaljerade bilder av kretskortet: |
