Skillnad mellan versioner av "Greenmate - Robotklipparen"
Xyzzy (diskussion | bidrag) |
Xyzzy (diskussion | bidrag) |
||
| Rad 10: | Rad 10: | ||
Batteri: 2st 24V 4AH Li-battery (enligt etikett på batterierna) | Batteri: 2st 24V 4AH Li-battery (enligt etikett på batterierna) | ||
Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på | Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) | ||
Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) | Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) | ||
| Rad 23: | Rad 23: | ||
[[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]] | [[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]] | ||
[[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]] | [[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]] | ||
== Kretskortet == | |||
Ett par detaljerade bilder av kretskortet: | |||
[[Fil:DSC01882.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet översikt 1]] | |||
[[Fil:DSC01887.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet översikt 2]] | |||
[[Fil:DSC01894.jpg|200px|thumb|left|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]] | |||
Microcontrollern (C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf) | |||
[[Fil:DSC01897.jpg|200px|thumb|left|Microcontrollern]] | |||
H-brygga (L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf) | |||
[[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]] | |||
[[Fil:DSC01898.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)]] | |||
[[Fil:DSC01899.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 2)]] | |||
[[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left|Kanske slingdetektorn?]] | |||
Versionen från 17 april 2013 kl. 20.25
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.
Den här delen är ju förstås lite svårare att komma in i, av naturliga själ.
Tänkte börja med att mätta ert bildbehov, sedan uppdatera med info och detaljer hur den (kan) öppnas etc.
Lite kort teknisk data:
Batteri: 2st 24V 4AH Li-battery (enligt etikett på batterierna)
Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
Insidan - bilder
(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)
Kretskortet
Ett par detaljerade bilder av kretskortet:
Microcontrollern (C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf)
H-brygga (L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf)
