Skillnad mellan versioner av "Remotely operated underwater vehicle"
Blueint (diskussion | bidrag) (puts) |
|||
| (11 mellanliggande versioner av 2 användare visas inte) | |||
| Rad 1: | Rad 1: | ||
ROV | '''Remotely operated underwater vehicle''' ('''ROV''') är en undervattensfarkost som styrs via en "navelsträng". | ||
Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar. | Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar. | ||
| Rad 5: | Rad 5: | ||
==Mekanik== | ==Mekanik== | ||
===Chassi=== | ===Chassi=== | ||
Det finns flera material att välja på när man ska designa en ROV. Några exempel och lite för och nackdelar med dessa. | |||
*PVC | |||
**Bra: Väldigt billigt, lätt att bearbeta. | |||
**Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, dåliga valmöjligheter. | |||
*Plexiglas | |||
**Bra: Billigt, lätt att bearbeta, genomskinligt. | |||
**Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, kan spricka lätt. | |||
*Aluminium | |||
**Bra: Väldigt bra hållfasthet och låg vikt. | |||
**Dåligt: Dyrt, svårare att bearbeta. | |||
*Stål | |||
**Bra: Billigt, bra hållfasthet. | |||
**Dåligt:Tungt, svårt att bearbeta. | |||
===Motorer=== | ===Motorer=== | ||
Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad. | |||
Billiga motorer och styrkretsar gå att hitta på t.ex. [http://www.hobbyking.com Hobbyking] | |||
===Redskap=== | ===Redskap=== | ||
| Rad 12: | Rad 27: | ||
==Elektronik== | ==Elektronik== | ||
===Strömförsörjning=== | ===Strömförsörjning=== | ||
Här finns det två varianter: | |||
*Batteri i ROVen | |||
*Spänning som matas via navelsträngen | |||
Finns självklart fördelar och nackdelar med båda delarna. | |||
Fördelen med batteri är att det är enkelt och billigt att använda. | |||
Fördelen med matad spänning är att det går att vara under vatten i princip hur länge som hellst. | |||
===Belysning=== | ===Belysning=== | ||
När det gäller belysning är det antagligen LED lampor som är det bästa alternativet. Dessa är billiga, små och strömsnåla vilket gör dom ideala för ROV applikationer. | |||
===Sensorer=== | ===Sensorer=== | ||
De finns i princip oändligt med sensorer som går att stoppa in i en ROV, exempel på några av dom vanligaste och mest grundläggande att ha är: | |||
*Läckagesensorer | |||
*Temperatursensorer för ute och/eller inne temperatur | |||
*Djupmätare | |||
*Spänningsmätning | |||
*Strömmätning | |||
*Kamera | |||
*Elektrisk kompass | |||
*Gyro | |||
*Accelerometer | |||
===Dataöverföring=== | ===Dataöverföring=== | ||
Vanligaste sättet att överföra data mellan ROVen och land är via RS485. Detta är på grund av att den klarar långa avstånd och det finns enkla kretsar att tillgå som kan konvertera t.ex. mellan RS232 och RS485. | |||
Ett annat alternativ är att använda LAN, detta är väldigt smidigt då man kan koppla in sig direkt på en laptop utan att behöva någon elektronik på land som konverterar signalen. | |||
==Länkar== | ==Länkar== | ||
| Rad 25: | Rad 60: | ||
[http://elektronikforumet.syntaxis.se/forum/viewtopic.php?f=4&t=31456&sid=ab5411eb08a39e0fba9624f68304b406 xenonfires ROV] | [http://elektronikforumet.syntaxis.se/forum/viewtopic.php?f=4&t=31456&sid=ab5411eb08a39e0fba9624f68304b406 xenonfires ROV] | ||
[http:// | [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=60549 Victors ROV] | ||
[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=37910 Larsmeijers ROV] | [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=37910 Larsmeijers ROV] | ||
| Rad 33: | Rad 68: | ||
http://www.homebuiltrovs.com/ | http://www.homebuiltrovs.com/ | ||
http://openrov.com/ | |||
Nuvarande version från 29 januari 2013 kl. 00.20
Remotely operated underwater vehicle (ROV) är en undervattensfarkost som styrs via en "navelsträng".
Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.
Mekanik
Chassi
Det finns flera material att välja på när man ska designa en ROV. Några exempel och lite för och nackdelar med dessa.
- PVC
- Bra: Väldigt billigt, lätt att bearbeta.
- Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, dåliga valmöjligheter.
- Plexiglas
- Bra: Billigt, lätt att bearbeta, genomskinligt.
- Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, kan spricka lätt.
- Aluminium
- Bra: Väldigt bra hållfasthet och låg vikt.
- Dåligt: Dyrt, svårare att bearbeta.
- Stål
- Bra: Billigt, bra hållfasthet.
- Dåligt:Tungt, svårt att bearbeta.
Motorer
Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad. Billiga motorer och styrkretsar gå att hitta på t.ex. Hobbyking
Redskap
Elektronik
Strömförsörjning
Här finns det två varianter:
- Batteri i ROVen
- Spänning som matas via navelsträngen
Finns självklart fördelar och nackdelar med båda delarna. Fördelen med batteri är att det är enkelt och billigt att använda. Fördelen med matad spänning är att det går att vara under vatten i princip hur länge som hellst.
Belysning
När det gäller belysning är det antagligen LED lampor som är det bästa alternativet. Dessa är billiga, små och strömsnåla vilket gör dom ideala för ROV applikationer.
Sensorer
De finns i princip oändligt med sensorer som går att stoppa in i en ROV, exempel på några av dom vanligaste och mest grundläggande att ha är:
- Läckagesensorer
- Temperatursensorer för ute och/eller inne temperatur
- Djupmätare
- Spänningsmätning
- Strömmätning
- Kamera
- Elektrisk kompass
- Gyro
- Accelerometer
Dataöverföring
Vanligaste sättet att överföra data mellan ROVen och land är via RS485. Detta är på grund av att den klarar långa avstånd och det finns enkla kretsar att tillgå som kan konvertera t.ex. mellan RS232 och RS485. Ett annat alternativ är att använda LAN, detta är väldigt smidigt då man kan koppla in sig direkt på en laptop utan att behöva någon elektronik på land som konverterar signalen.