Skillnad mellan versioner av "Remotely operated underwater vehicle"
Virror (diskussion | bidrag) (→Chassi) |
Virror (diskussion | bidrag) |
||
| Rad 21: | Rad 21: | ||
===Motorer=== | ===Motorer=== | ||
Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad. | Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad. | ||
Billiga motorer och styrkretsar gå att hitta på t.ex. [http://www.hobbyking.com Hobbyking] | |||
===Redskap=== | ===Redskap=== | ||
Versionen från 6 augusti 2012 kl. 10.43
ROV står för "Remotely operated Underwater Vehicle" och är en undervattensfarkost som styrs från land via en "navelsträng" ner till ROVen.
Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.
Mekanik
Chassi
Det finns flera material att välja på när man ska designa en ROV. Några exempel och lite för och nackdelar med dessa.
- PVC
- Bra: Väldigt billigt, lätt att bearbeta.
- Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, dåliga valmöjligheter.
- Plexiglas
- Bra: Billigt, lätt att bearbeta, genomskinligt.
- Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, kan spricka lätt.
- Aluminium
- Bra: Väldigt bra hållfasthet och låg vikt.
- Dåligt: Dyrt, svårare att bearbeta.
- Stål
- Bra: Billigt, bra hållfasthet.
- Dåligt:Tungt, svårt att bearbeta.
Motorer
Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad. Billiga motorer och styrkretsar gå att hitta på t.ex. Hobbyking
Redskap
Elektronik
Strömförsörjning
Här finns det två varianter:
- Batteri i ROVen
- Spänning som matas via navelsträngen
Finns självklart fördelar och nackdelar med båda delarna. Fördelen med batteri är att det är enkelt och billigt att använda. Fördelen med matad spänning är att det går att vara under vatten i princip hur länge som hellst.
Belysning
När det gäller belysning är det antagligen LED lampor som är det bästa alternativet. Dessa är billiga, små och strömsnåla vilket gör dom ideala för ROV applikationer.
Sensorer
De finns i princip oändligt med sensorer som går att stoppa in i en ROV, exempel på några av dom vanligaste och mest grundläggande att ha är:
- Läckagesensorer
- Temperatursensorer för ute och/eller inne temperatur
- Djupmätare
- Spänningsmätning
- Strömmätning
- Kamera
- Elektrisk kompass
- Gyro
- Accelerometer
Dataöverföring
Vanligaste sättet att överföra data mellan ROVen och land är via RS485. Detta är på grund av att den klarar långa avstånd och det finns enkla kretsar att tillgå som kan konvertera t.ex. mellan RS232 och RS485. Ett annat alternativ är att använda LAN, detta är väldigt smidigt då man kan koppla in sig direkt på en laptop utan att behöva någon elektronik på land som konverterar signalen.