EF-Segway

Här kan vi lägga material som gäller projektet DIY-Segway:

http://www.elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=4&t=54631

Beslut att ta

Punkter att fatta beslut om.

• Namn på projektet
• Projekthantering
• Budget
• Prestanda
• Teknisklösning
• Systemkomponenter
• Delkomponenter

Namnförslag

• Jugum

Mekanik

Förslag på uppdelning av mekaniska delprojekt. Ändra detta stycke vartefter beslut tas.

Motor och utväxling

Ansvarig: ?

Fyll med info om motor och utväxling

Hjul

Ansvarig: ?

Fyll på med info om hjul

Platform

Ansvarig: ?

Fyll på med info om plattform.

Styrpinne med vinkelsensor

Ansvarig: ?

Fyll på med info om styrpinne. Vinkelsensor används för att svänga.

Elektronik

Förslag på uppdelning av elektroniska delprojekt. Ändra detta stycke vartefter beslut tas.

Ett första förslag på inriktning är att göra varje delprojekt på ett eget kort med en kommunikationsbuss mellan.

Huvudkort

Ansvarig: ?

Detta kortet styr övriga delar samt sköter reglerloopen ansvarig för balansering av farkosten.

Sensorkort

Ansvarig: ?

Detta kort mäter vinkel och vinkelhastighet (vinkelacceleration?) på plattformen med hjälp av sammanvägda utsignaler från en accelerometer och ett gyro.

Motorstyrkort

Ansvarig: ?

Detta kort innehåller den kraftelektronik som behövs för att styra vald motor samt en reglerloop som ger möjlighet för huvudkortet att styra motorns hastighet (Eller vridmoment?).

Det behövs två av detta kort för varje farkost

Batteri och övervakning

Ansvarig: ?

Farkosten drivs med Litiumbatterier och dessa behöver övervakning. Detta kort hanterar övervakning samt balancering av battericellerna så att huvudkortet är medvetet om State of Charge och kan styra laddning. Det mäter också batteriströmmen för att kunna visa på eventuell display.

DC/DC omvandlare för laddning

Ansvarig: ?

Det är smidigt om laddaren finns ombord på farkosten och pluggas in med en vanlig DC-plugg. Detta kort ger huvudenheten möjlighet att styra laddspänning och ström under laddningen.

Displayenhet

Ansvarig: ?

En enhet att montera på styret som kan visa aktuell hastighet, batterimätare, nuvarande förbrukning osv...

DC/DC omvandlare för systemspänning

Ansvarig: ?

De övriga korten bör drivas på samma spänning men kanske inte batterispänningen. En DC/DC omvandlare som tar ned batterispänningen till 5 V, 6 V eller kanske 12 V. Eventuellt kanske denna kan integreras med laddkortet.

Kommunikation

De olika ingående noderna behöver kommunicera med varandra. Detta görs över en CAN-buss??? och protokollet går att finna nedan.

Protokoll

Ansvarig: ?

I detta kapitel definieras de olika meddelandena i det interna kommunikationsprotokollet.

Diskussioner

[1] Kan någon bygga en Segway? (Allmänt snack där iden skapades).