Motorstyrning - Versionshistorik

Jojje: /* Stegmotorstyrning */

2007-01-22T23:53:18Z

Stegmotorstyrning

← Äldre version		Versionen från 22 januari 2007 kl. 23.53
Rad 34:		Rad 34:
	Genom att "rotera" strömmen genom respektive spole får man motorn att gå ett "steg".<br>		Genom att "rotera" strömmen genom respektive spole får man motorn att gå ett "steg".<br>
	Dock måste spänningen vändas på spolarna efter halva "varvet", vilket kräver exempelvis en [[H-brygga]].<br>		Dock måste spänningen vändas på spolarna efter halva "varvet", vilket kräver exempelvis en [[H-brygga]].<br>
	Dessa kallas '''~~unipolära~~''' stegmotorer.		Dessa kallas '''bipolära''' stegmotorer.
	En enklare variant, men med mer förluster, är '''~~bipolära~~''' stegmotorer. Där är spolarna i båda riktningarna uppdelad på hälften, där mitten är gemensam, och respektive sida polariserar spolen åt varsitt håll. Detta ger en förenklad konstruktion då man endast behöver använda fyra [[transistor\|transistorer]] eller [[FET\|FET:ar]] per motor.		En enklare variant, men med mer förluster, är '''unipolära''' stegmotorer. Där är spolarna i båda riktningarna uppdelad på hälften, där mitten är gemensam, och respektive sida polariserar spolen åt varsitt håll. Detta ger en förenklad konstruktion då man endast behöver använda fyra [[transistor\|transistorer]] eller [[FET\|FET:ar]] per motor.

Millox den 6 mars 2006 kl. 12.06

2006-03-06T12:06:53Z

@@ Rad 1: / Rad 1: @@
 == Tekniker ==
-Det finns primärt tre olika typer av motorstyrning.
+Eftersom det finns tre huvudgrupper av motorer finns det även tre huvudgrupper av motorstyrningar. Man måste dock vara uppmärksam på vilken typ av motor man faktiskt fått tag på eftersom det finns flera motorer som inte alltid är helt självklara vart de hör hemma.
-=== R/C-servo ===
+=== DC-Motorstyrning ===
-=== Industriservo ===
+Dessa styr [[DC-motor|DC-motorer]] och är väldigt enkla att komma igång med. Det enda som behövs är ström genom ankar- och fältlindningen för att skapa ett moment som driver rotorn.
 === Stegmotorstyrning ===
 Styrning av stegmotorer, även kallat enda digitala motorn. Vanligt förekommande i bl.a. CNC-fräsar och precisionskrävanda applikationer.<br>
 Man kan se stegmotorn som uppbyggd av två spolar, en i horisontal riktning, och en i vertikal riktning.<br>
 Genom att "rotera" strömmen genom respektive spole får man motorn att gå ett "steg".<br>

81.234.74.59 den 20 februari 2006 kl. 18.59

2006-02-20T18:59:50Z

Ny sida

== Tekniker ==
Det finns primärt tre olika typer av motorstyrning.

=== R/C-servo ===
Vanligt förkommande hos radiostyrda bilar och flygplan. 
Motorvinkeln regleras genom en puls som återkommer var 20:e millisekund. Pulsens längd avgör vinkeln och bör vara mellan en och två millisekunder, där en millisekund är fullt utslag åt ena hållet, och två millisekunder motsvarar fullt utslag åt andra hållet. 
Tack vara den billiga och enkla tekniken är tiderna väldigt varierande för varje servomotor, varav det ofta krävs någon form av kalibrering hos applikationer.

=== Industriservo ===
Servostyrning för industriellt bruk.

=== Stegmotorstyrning ===
Styrning av stegmotorer, även kallat enda digitala motorn. Vanligt förekommande i bl.a. CNC-fräsar och precisionskrävanda applikationer. 
Man kan se stegmotorn som uppbyggd av två spolar, en i horisontal riktning, och en i vertikal riktning. 
Genom att "rotera" strömmen genom respektive spole får man motorn att gå ett "steg". 
Dock måste spänningen vändas på spolarna efter halva "varvet", vilket kräver exempelvis en [[H-brygga]]. 
Dessa kallas '''unipolära''' stegmotorer.
En enklare variant, men med mer förluster, är '''bipolära''' stegmotorer. Där är spolarna i båda riktningarna uppdelad på hälften, där mitten är gemensam, och respektive sida polariserar spolen åt varsitt håll. Detta ger en förenklad konstruktion då man endast behöver använda fyra [[transistor|transistorer]] eller [[FET|FET:ar]] per motor.