Greenmate - Robotklipparen

Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.

Lite kort teknisk data:

Batteri:	2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna)
Klippmotor:	1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
Drivhjulmotor:	2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
Microcontroller:	C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf
H-brygga:	L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf

Att öppna klipparen:

Huven:

2 skruv undersida (djupa hål, långt fram)
4 skruv ovansida under locket

Lock:

Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd) 
2 skruv undersida handtag
8 skruv ovansida
Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN")
(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)

Insidan - bilder (Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) Skal borttaget Insidan av "locket" Botten översikt Monterat kretskort Drivhjulmotor Klippdiskmotor

Kretskortet Ett par detaljerade bilder av kretskortet: Kretskortet översikt 1 Kretskortet översikt 2 Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock Microcontrollern H-brygga RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 1) RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 2) Kompassmodul