ElektronikWikin - Användarbidrag [sv]

Greenmate - problem och lösningar

2013-06-09T07:32:59Z

Danei: /* Slingan fungerar dåligt */

Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.

= Klippare =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.

== Tappar inställningar/tid ==

Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.

== Okänsliga krocksensorer ==

Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.

Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.

På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&cPath=188_8&products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson

== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==

Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.

= Laddstation =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.

== Slingan fungerar dåligt ==

Symptom:
* Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.
* Fungerar bättre med kortare slinga

Orsak:
* Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan om knäcker transistorn.

Fel:
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).

Lösning:
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.

Framtid:
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?
* En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.

* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.

Greenmate - problem och lösningar

2013-06-09T07:31:31Z

Danei: /* Slingan fungerar dåligt */

Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.

= Klippare =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.

== Tappar inställningar/tid ==

Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.

== Okänsliga krocksensorer ==

Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.

Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.

På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&cPath=188_8&products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson

== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==

Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.

= Laddstation =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.

== Slingan fungerar dåligt ==

Symptom:
* Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.
* Fungerar bättre med kortare slinga

Orsak:
* Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan om knäcker transistorn.

Fel:
* NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).

Lösning:
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.

Framtid:
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?
* En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.

* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.

Greenmate - problem och lösningar

2013-06-09T07:26:35Z

Danei: /* Okänsliga krocksensorer */

Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.

= Klippare =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.

== Tappar inställningar/tid ==

Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.

== Okänsliga krocksensorer ==

Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.

Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.

På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&cPath=188_8&products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson

== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==

Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.

= Laddstation =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.

== Slingan fungerar dåligt ==

Symptom:
* Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.
* Fungerar bättre med kortare slinga

Orsak:
* Verkar relaterat till åska

Fel:
* NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).

Lösning:
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.

Framtid:
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?

* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.

Greenmate - problem och lösningar

2013-06-09T07:22:08Z

Danei: /* Tappar inställningar/tid */

Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.

= Klippare =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.

== Tappar inställningar/tid ==

Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.

== Okänsliga krocksensorer ==

Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.

Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.

== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==

Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.

= Laddstation =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.

== Slingan fungerar dåligt ==

Symptom:
* Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.
* Fungerar bättre med kortare slinga

Orsak:
* Verkar relaterat till åska

Fel:
* NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).

Lösning:
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.

Framtid:
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?

* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.

Kondensator

2006-03-10T07:52:13Z

Danei: /* Seriekoppling */

== Teori ==

=== Allmänt ===
En kondensator består i princip bara av två metallplattor som är mycket nära varandra. Mellan plattorna finns ett tunt lager av någon isolator.
Plattorna är inte elektriskt ihopkopplade, så någon ström går ej mellan plattorna.
Isolatorn mellan plattorna kan vara t.ex. oxid, plast eller keramik. Isolatorn kallas dielektrum.
Kapacitansen blir större desto närmare skivorna är varandra och desto större arean på de är. Den beror även på vilken typ av dielektrum man har.

Egenskapen hos en kondensator att lagra elektriska laddningar kallas kapacitans. Ju fler laddningar den kan lagra för en viss spänning, desto högre är dess kapacitans.

Enheten för kapacitans är 1 Farad, beteckning C. En Farad är 1 As/V (Amperesekund per Volt).

=== Serie och parallellkopplingar ===
Hittar man inte en kondensator med rätt kapacitans eller spänningstålighet på en kondensator kan man koppla flera parallellt eller i serie.
Hur kapacitansen ändras är tvärtom mot motstånd, seriekopplar man motstånd ökar resistansen, parallellkopplar man motstånd minskar resistansen.
Seriekopplar man kondensatorer minskar kapacitansen (man kan tänka sig att avståndet mellan skivorna blir större) och parallellkopplar man kondensatorer ökar kapacitansen (man kan tänka sig att arean på plattorna ökas).

==== Seriekoppling ====
Som ovan nämndes, seriekopplar vi kondensatorer minskar kapacitansen, men spänningståligheten ökar däremot.
Totalkapacitansen kan beräknas med:
1/C = 1/(1/C1 + 1/C2 + 1/C3)

Exempel: Seriekopplar vi en 33µF och en 50µF kondensator får vi:
1/C = 1/(1/33µF) + 1/50µF)
C blir då ca. 20µF.

En tumregel vid seriekoppling är att C är alltid mindre än den minsta seriekapacitansen.

Vid seriekoppling av kondensatorer som inte tål hela spänningen, behöver man koppla högohmiga motstånd parallellt med kondensatorerna. Annars kan kondensatorernas läckström göra så att en kondensator får för hög spänning över sig.

==== Parallellkoppling ====
Parallellkoppling är bra om vi vill ha en större kapacitans än vi får ur en enskild kondensator.
Vid parallellkoppling bestämmer kondensatorn med lägsta spänningståligheten kretsens totala spänningstålighet.

Totala kapacitansen för parallellkoppling är något lättare än för seriekoppling, det är bara att addera delkapacitanserna.

C = C1 + C2 + C3 osv.

Exempel: Parallellkopplar vi en 33µF kondensator med en 50µF får vi:
C = 33µF + 50µF = 83µF

==== Kombinerade kretsar ====
Man kan kombinera serie- och parallellkopplingar.
Exempel: Beräkna totalkapacitansen:

[[Bild:kondex1.png]]

Vi börjar med att räkna ut parallellkopplingen C2-C3. Som vi lärde oss tidigare, är totalkapacitansen summan av delkapacitanserna.
Alltså C2-3 = C2 + C3 = 5µF + 8µF = 13µF.

Sedan tar vi C5 och C7 som är kopplade i serie. Räknar vi ut kapacitansen för dessa, kan vi räkna ut kapacitansen för parallellkopplingen C4-C5-C6.
C5-C7 = 1/(1/C5 + 1/C7) = 1/(1/10µF + 1/2µF) = 1,7µF.

Nu kan vi ta itu med parallellkopplingen C4 - C5-7 - C6:
C6-C5-C7-C4 = 10µF + 1,7µF + 400nF = 12,1µF.

Nu är det bara en seriekoppling kvar, den räknar vi lätt ut:

Ctot = 1/(1/C1 + 1/C2-3 + 1/C5-C6-C7-C4) = 1/(1/1µF + 1/13µF + 1/12,1µF) = 0,9µF.

Totalkapacitansen för kretsen är alltså 0,9µF.