<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="sv">
	<id>https://elektronikforumet.com/wiki/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Adent</id>
	<title>ElektronikWikin - Användarbidrag [sv]</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://elektronikforumet.com/wiki/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Adent"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/Special:Bidrag/Adent"/>
	<updated>2026-05-07T21:48:40Z</updated>
	<subtitle>Användarbidrag</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.37.2</generator>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=MOS_Technology_SID&amp;diff=5452</id>
		<title>MOS Technology SID</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=MOS_Technology_SID&amp;diff=5452"/>
		<updated>2016-08-16T10:58:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: Fyller på mer lite mer.&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''SID''' står för &amp;quot;Sound Interface Device&amp;quot; och är det ljudchip som återfinns i Commodore 64, 65 och 128. De två varianterna av chippet heter MOS6581, respektive MOS8580.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chippet utvecklades på 80-talet av Robert Yannes.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
De som utvecklade SID-chippet gick sedan vidare till företaget Ensoniq, som byggde synthesizers och annan musikutrustning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
SID-chippet är en digitalt styrbar synt. De äldre MOS 6581 kräver både 12V och 5V-matning. De nyare 8580 kräver 9V och 5V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Chippen har en adress- och en databuss och styrs genom att värden för t.ex. frekvens, ljuddtyp med mera skrivs in i rätt register.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Kalender&amp;diff=5217</id>
		<title>Kalender</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Kalender&amp;diff=5217"/>
		<updated>2013-09-30T10:50:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: lade till embedded conference&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Elektronikrelaterade händelser under året.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=wikitable&lt;br /&gt;
! Datum       !! Ort       !! Händelse&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7 jan 2013  || Borås      || [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=40046 IRL Möten Boråsare med omnejd, Nu på Måndag 7/1-2013?]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 22 - 23 jan 2013 || Göteborg   || [http://www.svenskamassan.se/kalender/2013/?fromdate=2013-01-10&amp;amp;todate=2013-01-28&amp;amp;query=&amp;amp;button-3=search Svenska Mässan, ELEKTRONIK 2013]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 23 mar 2013     || Eskilstuna || [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=64949 Amatörradiomässa] [http://www.sk5lw.com/esa/index.php/kalender/icalrepeat.detail/2013/03/23/82/-/radiomassa-25-ar-samt-ssas-arsmote direktinfo]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 25 mar 2013     || Jönköping  || [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=57087&amp;amp;start=150 EF - Jönköping med omnejd, träffas?]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 20 apr 2013     || Växjö      || [http://www.sk7hw.org/auktionen/index.html Kronobergs Sändareamatörers vårauktion]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 25 - 28 apr 2013 || Göteborg   || [http://vetenskapsfestivalen.se/ Vetenskapsfestivalen]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 27 apr 2013     || Göteborg   || [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=64221 RobotSM 2013]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11 maj 2013     || Vänersborg || [http://www.hififorum.nu/forum/portal.asp HiFi-forums DIY-träff]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11 maj 2013     || Göteborg   || [http://www.retrospelsmassan.se/press.php Retrospelsmässan]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| maj 2013        || Lund?      || [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65653 EF-träff i Lund - med Zusie-demonstration]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13-17 maj 2013  || Göteborg   || [http://www.elfack.com/ Elfack], Svenska Mässan&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 30 juni 2013    || Varberg    || [http://www.grimetonradio.se/aarets-aktiviteter.html Alexandersondagen vid Grimeton Veteranradiostation]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 28-29 sep 2013    || Stockholm   || [http://www.hobbymassan.se/ Hobbymässan]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5-6 nov 2013    || Stockholm   || [http://www.embeddedconference.se/ Embedded conference]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| nov/dec 2013    || Göteborg   || [http://auktion.eta.chalmers.se/ ETA Auktion] (datum 2013 ej fastställt)&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5152</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5152"/>
		<updated>2013-07-28T21:24:03Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Slingan fungerar dåligt */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tappar inställningar/tid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.&lt;br /&gt;
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Okänsliga krocksensorer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&amp;amp;cPath=188_8&amp;amp;products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kör 4 minuter efter slingbortfall ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen känner inte av om slingan försvinner utan kan glatt köra vidare under 4 minuter. Den har alla möjligheter att ge sig på vackra blommor eller &lt;br /&gt;
en tur ut på landsvägen eller in i en kohage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösningsförslag här tack!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig&lt;br /&gt;
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingan fungerar dåligt ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Symptom:&lt;br /&gt;
* Klipparen studsar inte mot slingan utan kör över den alltid/ibland/mycket sällan.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. Detta är ett säkrare test än punkten ovan.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre/bra med en kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Hypotes 1: Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan som knäcker transistorn.&lt;br /&gt;
* Hypotes 2: Relaterat till inkoppling urkoppling av spänning till laddstation. Bättre att koppla in spänning först, slinga sen. Ur slinga först, spänning av därefter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm (och passar definitivt inte eftersom den är ytmonterad). MOSFET IRF3205 fungerar bra, kanske överlever den längre, har fungerat ett tag nu, men har tyvärr fel pinout.&lt;br /&gt;
* TIPS: Montera nån form av sockel så transistorn enkelt kan bytas i framtiden, lödbanorna släpper lätt efter för mycket av och pålödning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna? Nja en BC337 gick sönder, men utan åska i närheten. Stödjer hypotes 2 ovan.&lt;br /&gt;
* En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5151</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5151"/>
		<updated>2013-07-28T21:22:59Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: Lade till att IRF3205 fungerar som Q6-ersättare.&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tappar inställningar/tid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.&lt;br /&gt;
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Okänsliga krocksensorer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&amp;amp;cPath=188_8&amp;amp;products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kör 4 minuter efter slingbortfall ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen känner inte av om slingan försvinner utan kan glatt köra vidare under 4 minuter. Den har alla möjligheter att ge sig på vackra blommor eller &lt;br /&gt;
en tur ut på landsvägen eller in i en kohage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösningsförslag här tack!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig&lt;br /&gt;
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingan fungerar dåligt ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Symptom:&lt;br /&gt;
* Klipparen studsar inte mot slingan utan kör över den alltid/ibland/mycket sällan.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. Detta är ett säkrare test än punkten ovan.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre/bra med en kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Hypotes 1: Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan som knäcker transistorn.&lt;br /&gt;
* Hypotes 2: Relaterat till inkoppling urkoppling av spänning till laddstation. Bättre att koppla in spänning först, slinga sen. Ur slinga först, spänning av därefter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm (och passar definitivt inte eftersom den är ytmonterad). MOSFET IRF3205 fungerar bra, kanske överlever den längre, har fungerat ett tag nu, men har tyvärr fel pinout.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna? Nja en BC337 gick sönder, men utan åska i närheten. Stödjer hypotes 2 ovan.&lt;br /&gt;
* En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5117</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5117"/>
		<updated>2013-06-10T23:10:51Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Laddstation/slingsignalsgivare */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Samköp Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på&lt;br /&gt;
samköpet och sidan om klipparna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingsignal ==&lt;br /&gt;
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Våra scheman ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Laddstation/slingsignalsgivare ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fil:Charging station schematic.jpg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)&lt;br /&gt;
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).&lt;br /&gt;
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -&amp;gt; OP-utgång går hög -&amp;gt; Q5 leder -&amp;gt; Gate till Q4 jordas -&amp;gt; Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).&lt;br /&gt;
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen. &lt;br /&gt;
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.&lt;br /&gt;
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg &amp;quot;glättas&amp;quot; sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus&lt;br /&gt;
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
PWM-signalen HighControl har samma frekvens som slingfrekvensgenereringen LowControl. Detta är troligen bara en bekvämlighetssak för programmeraren, men var&lt;br /&gt;
förvirrande innan man förstod hur allt hängde ihop.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--== Externa länkar ==--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Robotklippare Greenmate 2013}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5116</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5116"/>
		<updated>2013-06-10T23:08:10Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Laddstation/slingsignalsgivare */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Samköp Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på&lt;br /&gt;
samköpet och sidan om klipparna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingsignal ==&lt;br /&gt;
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Våra scheman ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Laddstation/slingsignalsgivare ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fil:Charging station schematic.jpg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)&lt;br /&gt;
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).&lt;br /&gt;
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -&amp;gt; OP-utgång går hög -&amp;gt; Q5 leder -&amp;gt; Gate till Q4 jordas -&amp;gt; Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).&lt;br /&gt;
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen. &lt;br /&gt;
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.&lt;br /&gt;
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg &amp;quot;glättas&amp;quot; sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus&lt;br /&gt;
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--== Externa länkar ==--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Robotklippare Greenmate 2013}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5115</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5115"/>
		<updated>2013-06-10T23:07:20Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: Lade in schemat och en förklaring för laddstationen.&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Samköp Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på&lt;br /&gt;
samköpet och sidan om klipparna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingsignal ==&lt;br /&gt;
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Våra scheman ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Laddstation/slingsignalsgivare ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fil:Charging station schematic.jpg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)&lt;br /&gt;
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).&lt;br /&gt;
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -&amp;gt; OP-utgång går hög -&amp;gt; Q5 leder -&amp;gt; Gate till Q4 jordas -&amp;gt; Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).&lt;br /&gt;
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen. &lt;br /&gt;
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.&lt;br /&gt;
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg &amp;quot;glättas&amp;quot; sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus&lt;br /&gt;
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--== Externa länkar ==--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Robotklippare Greenmate 2013}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5114</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5114"/>
		<updated>2013-06-10T23:04:47Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Robotklippare Greenmate */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Samköp Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på&lt;br /&gt;
samköpet och sidan om klipparna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingsignal ==&lt;br /&gt;
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Våra scheman ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Laddstation/slingsignalsgivare ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Schema&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)&lt;br /&gt;
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).&lt;br /&gt;
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -&amp;gt; OP-utgång går hög -&amp;gt; Q5 leder -&amp;gt; Gate till Q4 jordas -&amp;gt; Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).&lt;br /&gt;
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen. &lt;br /&gt;
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.&lt;br /&gt;
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg &amp;quot;glättas&amp;quot; sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus&lt;br /&gt;
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--== Externa länkar ==--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Robotklippare Greenmate 2013}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5113</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5113"/>
		<updated>2013-06-10T22:18:13Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Klippare */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tappar inställningar/tid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.&lt;br /&gt;
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Okänsliga krocksensorer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&amp;amp;cPath=188_8&amp;amp;products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kör 4 minuter efter slingbortfall ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen känner inte av om slingan försvinner utan kan glatt köra vidare under 4 minuter. Den har alla möjligheter att ge sig på vackra blommor eller &lt;br /&gt;
en tur ut på landsvägen eller in i en kohage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösningsförslag här tack!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig&lt;br /&gt;
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingan fungerar dåligt ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Symptom:&lt;br /&gt;
* Klipparen studsar inte mot slingan utan kör över den alltid/ibland/mycket sällan.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. Detta är ett säkrare test än punkten ovan.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre/bra med en kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Hypotes 1: Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan som knäcker transistorn.&lt;br /&gt;
* Hypotes 2: Relaterat till inkoppling urkoppling av spänning till laddstation. Bättre att koppla in slinga först, spänning sen. Ur slinga först, spänning av därefter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm (och passar definitivt inte eftersom den är ytmonterad).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna? Nja en BC337 gick sönder, men utan åska i närheten. Stödjer hypotes 2 ovan.&lt;br /&gt;
* En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5112</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5112"/>
		<updated>2013-06-10T22:17:44Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Kör 4 minuter efter slingbortfall */  flyttar till klippare.&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tappar inställningar/tid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.&lt;br /&gt;
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Okänsliga krocksensorer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&amp;amp;cPath=188_8&amp;amp;products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig&lt;br /&gt;
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingan fungerar dåligt ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Symptom:&lt;br /&gt;
* Klipparen studsar inte mot slingan utan kör över den alltid/ibland/mycket sällan.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. Detta är ett säkrare test än punkten ovan.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre/bra med en kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Hypotes 1: Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan som knäcker transistorn.&lt;br /&gt;
* Hypotes 2: Relaterat till inkoppling urkoppling av spänning till laddstation. Bättre att koppla in slinga först, spänning sen. Ur slinga först, spänning av därefter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm (och passar definitivt inte eftersom den är ytmonterad).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna? Nja en BC337 gick sönder, men utan åska i närheten. Stödjer hypotes 2 ovan.&lt;br /&gt;
* En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5111</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5111"/>
		<updated>2013-06-10T22:17:24Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: Stuvar om och fyller på mer om slingbortfallsproblemet&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tappar inställningar/tid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.&lt;br /&gt;
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Okänsliga krocksensorer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&amp;amp;cPath=188_8&amp;amp;products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig&lt;br /&gt;
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingan fungerar dåligt ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Symptom:&lt;br /&gt;
* Klipparen studsar inte mot slingan utan kör över den alltid/ibland/mycket sällan.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. Detta är ett säkrare test än punkten ovan.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre/bra med en kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Hypotes 1: Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan som knäcker transistorn.&lt;br /&gt;
* Hypotes 2: Relaterat till inkoppling urkoppling av spänning till laddstation. Bättre att koppla in slinga först, spänning sen. Ur slinga först, spänning av därefter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm (och passar definitivt inte eftersom den är ytmonterad).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna? Nja en BC337 gick sönder, men utan åska i närheten. Stödjer hypotes 2 ovan.&lt;br /&gt;
* En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kör 4 minuter efter slingbortfall ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen känner inte av om slingan försvinner utan kan glatt köra vidare under 4 minuter. Den har alla möjligheter att ge sig på vackra blommor eller &lt;br /&gt;
en tur ut på landsvägen eller in i en kohage.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösningsförslag här tack!&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5110</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5110"/>
		<updated>2013-06-10T22:14:47Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Slingan fungerar dåligt */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tappar inställningar/tid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.&lt;br /&gt;
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Okänsliga krocksensorer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&amp;amp;cPath=188_8&amp;amp;products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig&lt;br /&gt;
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingan fungerar dåligt ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Symptom:&lt;br /&gt;
* Klipparen studsar inte mot slingan utan kör över den alltid/ibland/mycket sällan.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. Detta är ett säkrare test än punkten ovan.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre/bra med en kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Hypotes 1: Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan som knäcker transistorn.&lt;br /&gt;
* Hypotes 2: Relaterat till inkoppling urkoppling av spänning till laddstation. Bättre att koppla in slinga först, spänning sen. Ur slinga först, spänning av därefter.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm (och passar definitivt inte eftersom den är ytmonterad).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna? Nja en BC337 gick sönder, men utan åska i närheten. Stödjer hypotes 2 ovan.&lt;br /&gt;
* En transientskyddsdiod ansluten paralellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5080</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5080"/>
		<updated>2013-06-09T00:03:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Samköp Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på&lt;br /&gt;
samköpet och sidan om klipparna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingsignal ==&lt;br /&gt;
Pulsad ström, 7.8kHz 50% duty. ca 430mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Våra scheman ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Scheman.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5079</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5079"/>
		<updated>2013-06-08T23:42:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Samköp Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på&lt;br /&gt;
samköpet och sidan om klipparna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Våra scheman ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Scheman.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5078</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5078"/>
		<updated>2013-06-08T23:41:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Samköp Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Robotklippare Greenmate =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på&lt;br /&gt;
samköpet och sidan om klipparna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5077</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5077"/>
		<updated>2013-06-08T23:33:44Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Externa länkar */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Samköp Robotklippare Greenmate ==&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på den ej modifierade versionen ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5076</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5076"/>
		<updated>2013-06-08T23:33:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Externa länkar */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Samköp Robotklippare Greenmate ==&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på den ej modifierade versionen ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069&amp;amp;hilit=samk%C3%B6p Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5075</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5075"/>
		<updated>2013-06-08T23:32:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Samköp Robotklippare Greenmate */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Samköp Robotklippare Greenmate ==&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på den ej modifierade versionen ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5074</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5074"/>
		<updated>2013-06-08T23:32:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Samköp Robotklippare Greenmate */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Samköp Robotklippare Greenmate ==&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&amp;amp;t=65069&amp;amp;hilit=samk%C3%B6p Forumtråd om samköpet.]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på den ej modifierade versionen ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5073</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5073"/>
		<updated>2013-06-08T23:29:05Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Tappar inställningar/tid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Okänsliga krocksensorer ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig&lt;br /&gt;
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingan fungerar dåligt ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Symptom:&lt;br /&gt;
* Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre med kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Verkar relaterat till åska&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5072</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5072"/>
		<updated>2013-06-08T23:25:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-batterislut|Kör slut på batteriet]] - Klipparen tvärdör på gräsmattan istället för att köra hem.&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-krocksensorer|Okänsliga krocksensorer]] - Klipparen fastnar mot hinder.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Slingan fungerar dåligt ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Symptom:&lt;br /&gt;
* Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre med kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Verkar relaterat till åska&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate-krocksensorer&amp;diff=5071</id>
		<title>Greenmate-krocksensorer</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate-krocksensorer&amp;diff=5071"/>
		<updated>2013-06-08T23:18:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: Skapade sidan med 'Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.  Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Try…'&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate-slingproblem&amp;diff=5070</id>
		<title>Greenmate-slingproblem</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate-slingproblem&amp;diff=5070"/>
		<updated>2013-06-08T23:13:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== Symptom: ===&lt;br /&gt;
* Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre med kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Orsak: ===&lt;br /&gt;
* Verkar relaterat till åska&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Fel: ===&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Lösning: ===&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Framtid: ===&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate-slingproblem&amp;diff=5069</id>
		<title>Greenmate-slingproblem</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate-slingproblem&amp;diff=5069"/>
		<updated>2013-06-08T23:11:19Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: Skapade sidan med 'Symptom:  * Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden. * Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. * Fungerar bättre med kortare slinga  …'&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Symptom: &lt;br /&gt;
* Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.&lt;br /&gt;
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.&lt;br /&gt;
* Fungerar bättre med kortare slinga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Orsak:&lt;br /&gt;
* Verkar relaterat till åska&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Fel:&lt;br /&gt;
* NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.&lt;br /&gt;
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lösning:&lt;br /&gt;
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Framtid:&lt;br /&gt;
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5068</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5068"/>
		<updated>2013-06-08T23:02:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Klippare */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-batterislut|Kör slut på batteriet]] - Klipparen tvärdör på gräsmattan istället för att köra hem.&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-krocksensorer|Okänsliga krocksensorer]] - Klipparen fastnar mot hinder.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-slingproblem|Slingproblem]] - Slingan fungerar inte alls/dåligt.&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5067</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5067"/>
		<updated>2013-06-08T23:02:10Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-batterislut|Kör slut på batteriet]] - Klipparen tvärdör på gräsmattan istället för att köra hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-slingproblem|Slingproblem]] - Slingan fungerar inte alls/dåligt.&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5066</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5066"/>
		<updated>2013-06-08T23:01:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-batterislut|Kör slut på batteriet]] - Klipparen tvärdör på gräsmattan istället för att köra hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-slingproblem|Slingproblem]] - Slingan fungerar inte alls/dåligt.&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5065</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5065"/>
		<updated>2013-06-08T23:01:23Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Klippare */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-batterislut|Kör slut på batteriet]] - Klipparen tvärdör på gräsmattan istället för att köra hem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-slingproblem|Slingproblem]] - Slingan fungerar inte alls/dåligt.&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5064</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5064"/>
		<updated>2013-06-08T23:00:06Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: /* Laddstation */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-slingproblem|Slingproblem]] - Slingan fungerar inte alls/dåligt.&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-runaway|Kör 4 minuter efter slingbortfall]] - Lösningar.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5063</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5063"/>
		<updated>2013-06-08T22:58:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate-slingproblem|Slingproblem]] - Slingan fungerar inte alls/dåligt.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5062</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5062"/>
		<updated>2013-06-08T22:57:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Slingproblem]] - Slingan fungerar inte alls/dåligt.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5061</id>
		<title>Greenmate - problem och lösningar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Greenmate_-_problem_och_l%C3%B6sningar&amp;diff=5061"/>
		<updated>2013-06-08T22:55:36Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: Skapade sidan med '  = Klippare =  = Laddstation ='&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Klippare =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Laddstation =&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5060</id>
		<title>Robotklippare Greenmate 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=Robotklippare_Greenmate_2013&amp;diff=5060"/>
		<updated>2013-06-08T22:51:37Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Samköp Robotklippare Greenmate ==&lt;br /&gt;
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som &amp;quot;drog i spakarna&amp;quot; för detta samköp.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bilder på den ej modifierade versionen ==&lt;br /&gt;
(ja, jag både hoppas och tror &amp;quot;vi&amp;quot; kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]&lt;br /&gt;
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Problem och lösningar ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&amp;amp;t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=L%C3%B6dstation&amp;diff=4949</id>
		<title>Lödstation</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://elektronikforumet.com/wiki/index.php?title=L%C3%B6dstation&amp;diff=4949"/>
		<updated>2013-04-19T13:40:41Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Adent: Lade till tip-to-grip och mjuk sladd. Kanske onödigt?&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;'''Lödstation''' består av en huvudenhet som sköter elomvandling och temperaturreglering i den anslutna lödpennan. Fördelen är mer exakt temperatur och mer lätthanterlig lödpenna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=wikitable&lt;br /&gt;
! Egenskap           !! Lämplig kapacitet&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Pris               || 500 - 700 SEK&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Effekt:            || 50 - 60 W&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Uppvärmningstid:   || ~ 14 s&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Temperatur område: || 200 - 480 °C&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Temperaturstabilitet: || 5 °C&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Temperaturnogrannhet: || 5 °C&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Reglering:         || Skall reglera temperatur, inte effekt!&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Spetsar:           || Kompabilitet (utbud) och pris&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Hållare för lödpenna: || Enkel och stabil hållare som ej går sönder.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Antistatisk        || Anslutning för ESD-skydd&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Skärm:             || Tillförlitlig och tylig visuell återkoppling&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Sladd:             || Mjuk och följsam, helst inte hård och plastig.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Tip-to-grip:       || Avståndet handtag till spets. En del föredrar kort, andra långt.&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En del lödstationer reglerar temperaturen genom curie-effekten direkt i lödspetsen (magnastatprincipen). Där ett material förlorar sin magnetiska egenskap när det blir för varmt och återfår den när det blir kallare.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En vanlig spänning mellan styrenheten och lödpennan är 24 V.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Produktexempel:&lt;br /&gt;
*[http://www.jula.se/lodstation-213021 jula.se - Lödstation] 600 [[SEK]] 2013-02-16&lt;br /&gt;
*[https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=82-304-50&amp;amp;toc=0 elfa.se - Lödstation WTCP 51 50 W DE -, WTCP 51], 2158 SEK 2013-02-16&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Se även ==&lt;br /&gt;
* [[Tips vid lödning]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Externa länkar ==&lt;br /&gt;
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=9&amp;amp;t=64388 EF: Tips på bra lödstation] (startad 2013-02-15)&lt;br /&gt;
*[https://sv.wikipedia.org/wiki/L%C3%B6dstation svwp: Lödstation]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Kategori:Köpguide]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Adent</name></author>
	</entry>
</feed>