Svenska ElektronikForumet

Hej,

Om man inte tänker använda sig av Swepos tjänst för RTK, vad kan man använda sig av för att bestämma sin position på sjön med cirka 50cm noggrannhet?

Filar på en ”autohold” till båten.
Jag gissar att en accelerometer inte duger eftersom båten sakta kan glida ur position...

Jag utesluter att sätta upp en egen basstation...

Swepos DGNSS via en mobil internetuppkoppling, den är gratis öppen data numera, så varför inte använda den?

https://www.lantmateriet.se/sv/Kartor-o ... ppna-data/

Den har dock "bara" förväntad positionnogrannhet på 1m, vill du ha bättre är det "riktig" Swepos RTK eller egen RTK som gäller.

Ja det kan vara svårt att hitta en gratis RTK-källa tillräkligt nära, om man inte står för den själv.

Vem vet, kanske det räcker med "1 m"? På sjön är det ju allmänt god sikt i alla riktningar, så satellitgeometrin inte blir inskränkt. Skulle vara intressant att se vad det blir för resultat med bra antenn och bra mottagare. Skulle gärna själv testa (också för RTK) nåt baserat på ublox zed-f9, men prislappen är ännu litet saftig.

Eller kanske nån smart kombination av accelerationssensorer och GNSS kunde bli nåt?

Intressant med gratis NTRIP Från lantmäteriet.
Tack för tipset!
https://www.ardusimple.com/simplertk2b- ... rrections/

Vad tror ni om EGNOS då?
Hittar inga mottagare för detta...?

De flesta lite bättre GPS-moduler har väl integrerad mottagare och stöd för SBAS (WAAS / EGNOS) från scratch och använder normalt sett dessa redan?

Meduza skrev: ↑4 augusti 2020, 15:50:03 De flesta lite bättre GPS-moduler har väl integrerad mottagare och stöd för SBAS (WAAS / EGNOS) från scratch och använder normalt sett dessa redan?

Jag har googlat runt lite på EGNOS, men de träffar jag får leder mest till jordbruksmaskiner.
Där påstår tillverkarna att man kan få noggrannhet på decimetern.
Låter ju fint, men de är säkert dyra.
Skulle vara intressant att veta hur noggrannheten blir på någon mer konsumentinriktad mottagare (eller något utvecklingskort) med EGNOS.

Är det dynamisk positionering du menar med 'autohold' ?

Jag tolkade det som att "autohold" bara betyder att båten ska ligga still...

Kärt barn har många namn... virtuellt ankare.

Dynamic positioning (DP) is a computer-controlled system to automatically maintain a vessel's position and heading by using its own propellers and thrusters.

Minns inte va de sa om noggrannheten när jag var ombord på Aranda och de säger bara "mycket noga" på nätet.
https://www.syke.fi/sv-FI/Tjanster/Fors ... a/Fartyget

Arandas manöverduglighet har dimensionerats för krävande forskningsarbete och kan med hjälp av DGPS- och DP-system hålla sin position mycket noga på stationerna.

LeCanard skrev: ↑5 augusti 2020, 07:14:17 Är det dynamisk positionering du menar med 'autohold' ?

Exakt.

Om jag förstår det rätt så vill du stå still på en fläck?

En gps modul idag med bra antenn / mottagning ger 2m noggrannhet. Om felet är konstant så spelar det kanske ingen roll, bara upplösningen är tillräcklig för att märka att du rört dig någon halvmeter och kör tillbaka.

2m noggranhet 85% av tiden om mottagaren får diff-korrektioner. Befinner du dej i en cirkel med en radie av 2 m så kan du alltså röra dej 4 m. Men under 15% av tiden kan man olyckligtvis skutta iväg rejält. De flesta, jag vågar påstå alla, de vanliga GPSmottagarna som finns i handeln är hårt filtrerade med rullande medelvärden för att ge sken av en stabil position. "Skutten" märks inte för att mottagaren är trög, Detta för att få nöjda kunder. Ska man ner till lantmätarnivå kostar det därefter.

/LC