Sida 1 av 5

CNC Stegmotorer och encoder? (Kretskortsfräs)

Postat: 3 mars 2006, 17:24:54
av Joe
Är det någon som har sett, hört om eller använder en CNC fräs med stegmotorer och positions feedback via encoder? (Hemmabyggen)

Jag funderar på att bygga en kretskortsfräs men då jag skulle vilja fräsa för ytmonterat så ställer det krav på mekaniken ang glapp.
Men om man använder linjär encoder typ http://www.heidenhain.se/wcmsmimefiles/ ... _16992.pdf så blir det enklare mekaniskt sett
Och då jag repar med CNC maskiner dagligen så är linjär skalan inget problem att ordna, utan det är just interfacet encoder - dator som jag undrar över..

(Det går inte med roterande encoder pga att då man mäter på kulskruven och då kan glapp finnas i muttern...)


Visst kan man ta hem en gammal CNC styrning men jag har inte sett något program som omvandlar från EAGLE mill-outline.ulp till CNC kod....

Postat: 3 mars 2006, 17:30:43
av tecno
men det är väl det som ULP:en gör, eller har jag helt fel?

Varför ska du ha så mycket glapp, du som repar dag ut och dag in kan väl fixa till det så att du inget backlash har.

Jag tror att du målar fan på väggen, det ska kunna fixas med enkla medel och vanliga stegisar/bra drivers. Det finns inget vettigt idagsläget med encoder återkoppling till stegmotorer men det är på G. Men jag ser inte detta som nåt problem med återkoppling

Postat: 3 mars 2006, 18:24:50
av Niklas-k
Jag skulle tro att om du kan finna en begagnad kulskruv så har du tillräcklig precision.
Encoder direkt på kulskruv finns väl fasktiskt fortfarande på många nya maskiner.

Postat: 3 mars 2006, 21:02:16
av Joe
Niklas-k skrev: Jag skulle tro att om du kan finna en begagnad kulskruv så har du tillräcklig precision.
Tyvärr så är dom kulskruvar vi har är alldeles för stora, både diam och längd.
Niklas-k skrev:Encoder direkt på kulskruv finns väl fasktiskt fortfarande på många nya maskiner.
Jo men det är när dom blir gamla problemen uppstår..

Anledningen till denna fråga är att jag har en gammal märkmaskin som har miniatyr kulskruvar och stegmotorer färdigt (X, Y) http://www.couth.com/
Men dock så är denna inte glappfri... Man vill ju vara värst! :twisted:

ULP:en?

Postat: 4 mars 2006, 01:45:10
av jojje
:lol:

Postat: 4 mars 2006, 12:06:29
av Fagge
Men , jag fattar inte varför du ska ha positions givare?, glappet försvinner ju inte för det. Och Backlash kan man ju sjustera bort i mjukvaran, så vad är problemet?.

Postat: 4 mars 2006, 13:03:58
av Joe
Fagge skrev:Men , jag fattar inte varför du ska ha positions givare?, glappet försvinner ju inte för det. Och Backlash kan man ju sjustera bort i mjukvaran, så vad är problemet?.
Glappet "försvinner" iom att mjukvaran kompenserar för det.. (backlash måste dock vara uppmätt och inprogrammerat i styrningen)
+ att om en stegmotor missar en puls så känner styrningen av det och kompenserar eller larmar.

I vilket program kan man justera bort backlash? Har inte sett det...
Förresten gäller det mjukvara som klarar av att fräsa kretskort?

Dom kretskortsfräsar jag har läst om så kan det ta 4 timmar att fräsa ETT kretskort och då är det inte så kul om den missar ett steg på slutet och fräser käpprätt åt H!

Postat: 4 mars 2006, 13:19:43
av Fagge
Både Match & Turbocnc har backlash kompensering!.
Och en väl sjusterad stegmotor tappar alldrig steg!.
Om du caddar mönster på en träbit eller ett kretskort, har ju ingen betydelse, det är ju styrprogramet som styr färsen & inte Cad!.

Postat: 4 mars 2006, 13:43:27
av jojje
:lol:

Postat: 4 mars 2006, 14:33:31
av Niklas-k
Glasskala i all ära men det kräver ju att maskinen är näst intill glapp fri ändå annars så får man problem med självsvängningar o dyligt som inte så lätt att justera in i servona.
Jag skulle iallafall koppla in den utan feedback om den är en hobbymaskin med stegmotor och lägga krutet på finna en lämplig kulskruv.

Postat: 4 mars 2006, 14:57:09
av jojje
:lol:

Postat: 5 mars 2006, 10:55:47
av Joe
jojje skrev:Om du skulle tappa ett eller två steg, så kommer du iaf inte att märka det. Om du inte har en millimeter i upplösning då förståss :lol:
Iofs så borde en kulskruv med mindre stigning vara mindre känslig för ett tappat steg.
Samt en stegmotor med många steg

Vi pratar fräsning för ytmonterade kretsar (SMD)
Själva fräsen (verktyget) blir inte heller så stor :lol:

Blir nog att forska vad som finnes tillhanda, skenstyrningar ska man nog kunna rota fram...
Stegmotor på Z-axeln har jag tänkt ha.

http://www.buildyouridea.com/cnc/atc/atc.html ser väldigt trevligt ut, ett verktyg för fräs och sen går den och hämtar borren automatiskt.. :D

Postat: 5 mars 2006, 14:21:26
av jojje
:lol:

Postat: 5 mars 2006, 14:46:25
av jojje
:lol:

Postat: 5 mars 2006, 19:11:49
av Joe
Man är tydligen arbetsskadad :roll: tycker mest att dom där LPKF maskinerna ser ut som ihopskruvade aluminiumbitar.. :lol:
Känns som om min maskin kommer att väga 100kg bara för att få känslan att vara stabil! :D

Jag får köra på jojje's råd och bygga något liknande.
Kör han SMD på en sån så vore det väl självaste om inte jag skulle kunna göra ett försök! :pray:

Vad är det för stigning på kulskruven och antal steg på motorerna?

Eller kanske man kan anlita jojje om man ska ha nåt kort fräst? :vissla: