Svenska ElektronikForumet

5.3 http://elektronikforumet.com/forum/view ... =2&t=18141
Ta det via PM om ni absolut känner att ni måste.

Fosfor: jag skrev ju att om du använder 2 digitala utgångar kan du lägga två seriekopplade motstånd mellan dom.

Om du skriver "00" (alltså '0' till den ena utgång och '0' på den andra) blir spänningen i punkten där motstånden sitter ihop 0V.

Skickar du ut "10" eller "01" (alltså '1' på ena utgången och '0' på andra utgången) blir spänningen 2,5V.

Skickar du ut "11" (alltså '1' på båda utgångar) blir spänningen 5V.

Icepap:

Ahaaaaa... Det där lät ganska fiffigt ju.
Ska ta och testa det nu när jag är igång igen.
Återkommer med resultat.

bearing skrev:Det är inte svårt alls. Du behöver koppla ett lågpassfilter (t.ex. en resistor och en kondensator) till en PWM-utgång på din Arduino ("analog utgång"). Då kan programmet ändra spänningen över kondensatorn. Sen kopplar du bara från kondensatorn till ingången på din motorstyrning.

Här är koden:
analogWrite(pinne, pulsbredd);

pinne är numret på en utgång på din Arduino som kan ge PWM ("analog")
pulsbredd är ett nummer mellan 0 och 255, där 0 ger 0V, 255 ger 5V, och 127 ger 2,5V.

Lågpassfiltret kan t.ex. vara 10k och 10uf. PWM-frekvensen är ca 500Hz.

Ifall ingången på motorkontrollern har en betydande impedans kan du behöva köra med ett mindre motstånd, vilket kräver högre switchfrekvens. Då kan du använda detta bibliotek:
https://www.avdweb.nl/arduino/adc-dac/fast-pwm-dac

Sitter just nu och pular med koden för att göra den till PWM efter ditt exempel.

Det jag undrar lite är lågpassfiltret, räcker det med att sätta komponenterna i series?
Eller ska signalen gå in till "mitten" av kondingen och motstånden, kondingen till minus och
motståndet leder vidare till motorstyrningen?

Strunt i texten i inlägget, men första bilden visar ett typiskt lågpassfilter:

In till vänster, ut till höger.

https://gamla.pluggakuten.se/forumserve ... pid=614749

Kondensatorn fungerar som ett "batteri" som sakta laddas via motståndet och bibehåller ungefär samma spänning även om inspänningen ändras från 0V till 5V hela tiden.

Har nu gjort om koden enligt Bearing's instruktion, och även lagt till ett lågpassfilter.

Det fungerar super-bra. Det var lite spänningstweak i Curtisen och i koden bara.
Nu går den i fullt ös åt antingen ena eller andra hållet.

Ett litet krux är bara det att motorstyrningen/Curtisen gnäller i stillastående läge över "throttle fault".
Pga dess High signal inte körs in i Wipern, vilket verkar vara någon slags kontrollfunktion den har på sig själv.
Jag kopplade ur denna ledning för att dess spänning ställer till det med inkommande spänning från Arduinon.
Men med lite tweak så kan man kanske få dessa att lira tillsammans.

Men det är ett stort steg framåt att det fungerar nu.
Så ett jättetack för tipsen.